[发明专利]医疗装置、余热判定方法以及余热判定程序

权利要求书

1.一种医疗装置，具备：

末端执行器，其根据被供给的电力，对生物体组织赋予用于处置该生物体组织的处置能量；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器计算成为所述末端执行器的温度的指标的指标值，将所述指标值与阈值进行比较，基于所述指标值与所述阈值的比较结果来判定所述末端执行器的余热水平。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

还具备接口，所述接口接受开始赋予所述处置能量的开始操作，

在对所述接口进行了开始操作之后，所述处理器判定所述余热水平。

3.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

所述处理器能够分别执行以下模式：

密封控制模式，通过以第一温度加热所述生物体组织，来对所述末端执行器供给用于密封该生物体组织的所述电力；以及

切开控制模式，通过以比所述第一温度高的第二温度加热所述生物体组织，来对所述末端执行器供给用于切开该生物体组织的所述电力。

4.根据权利要求3所述的医疗装置，其特征在于，

所述处理器在执行了所述切开控制模式之后，判定所述余热水平。

5.根据权利要求3所述的医疗装置，其特征在于，

所述处理器在所述密封控制模式下判定所述余热水平。

6.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

所述处理器计算所述生物体组织由于接触所述末端执行器而发生了热改性的热改性水平，来作为所述指标值。

7.根据权利要求6所述的医疗装置，其特征在于，

所述热改性水平是所述生物体组织的阻抗。

8.根据权利要求3所述的医疗装置，其特征在于，

所述处理器计算由于执行所述切开控制模式而所述末端执行器成为第二温度后的经过时间，来作为所述指标值，所述第二温度比密封所述生物体组织所需的第一温度高。

9.根据权利要求8所述的医疗装置，其特征在于，

所述经过时间是从完成所述切开控制模式起的经过时间。

10.根据权利要求8所述的医疗装置，其特征在于，

所述阈值具备第一阈值和第二阈值，其中，所述第一阈值用于与所述经过时间进行比较，所述第二阈值用于与所述生物体组织由于接触所述末端执行器而发生了热改性的热改性水平进行比较，

所述处理器计算所述热改性水平来作为所述指标值，将所述经过时间与所述第一阈值进行比较，将所述热改性水平与所述第二阈值进行比较，基于所述经过时间与所述第一阈值的比较结果、以及所述热改性水平与所述第二阈值的比较结果来判定所述余热水平。

11.根据权利要求8所述的医疗装置，其特征在于，

根据执行所述切开控制模式的持续时间以及连续地执行了所述切开控制模式的次数中的至少任一方来设置多个所述阈值，

所述处理器将多个所述阈值中的与所述持续时间及所述次数中的至少任一方相应的阈值同所述经过时间进行比较。

12.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

所述末端执行器具备根据所述电力的供给而发热的加热器，

该医疗装置还具备热能输出部，所述热能输出部通过对所述加热器供给所述电力，来从所述末端执行器对所述生物体组织赋予作为所述处置能量的热能，

所述处理器测量所述加热器的电阻值，计算基于该电阻值的该加热器的温度来作为所述指标值。