[发明专利]撒布装置振动的频率控制

权利要求书

1.一种供与增材制造机一起使用的装置，包括：

控制器，其要：

接收响应于振动的撒布装置的操作的测量数据，撒布装置用来将构建材料分发到目标表面上；以及

基于测量数据来控制撒布装置的振动频率。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，控制器要通过在撒布装置在构建床上移动时跨一频率范围扫掠撒布装置的振动来控制撒布装置的振动频率。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，跨频率范围的撒布装置的振动的扫掠包括连续频率扫掠或以离散的频率步长的频率扫掠。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，控制器要基于测量数据来标识撒布装置不应以其来振动的第一频率，并且其中，频率范围不包括第一频率。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所标识的第一频率包括撒布装置的共振频率。

6.根据权利要求4所述的装置，其中，所标识的第一频率包括振动幅度低于阈值的频率。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，测量数据是基于构建材料的属性，并且其中，针对构建材料的属性来控制频率。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，测量数据是基于撒布装置的属性，并且其中，针对撒布装置的属性来控制频率。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，控制器要接收测量数据作为调谐程序的一部分，在构建操作之前或在处理构建材料层之前执行调谐程序。

10.一种增材制造机，包括：

撒布装置，其要将构建材料分发到目标表面；

传感器，其要测量撒布装置的操作期间的撒布装置的振动特性；以及

控制器，其要基于测得的振动特性来控制跨一频率范围的撒布装置的振动频率扫掠。

11.根据权利要求10所述的增材制造机，其中，控制器要基于测量数据来标识撒布装置不应以其来振动的第一频率，并且其中，频率范围不包括第一频率。

12.根据权利要求11所述的增材制造机，其中，所标识的第一频率包括共振频率或撒布装置的振动幅度低于阈值的频率。

13.根据权利要求10所述的增材制造机，还包括：

可变频率生成器，其由控制器控制以产生频率扫掠。

14.一种非暂时性机器可读存储介质，包括指令，所述指令在执行时引起控制器：

接收响应于撒布装置跨一频率范围的振动的测量数据，撒布装置用来将构建材料分发到目标表面上；以及

基于测量数据来控制撒布装置的振动频率。

15.根据权利要求14所述的非暂时性机器可读存储介质，其中，控制撒布装置的振动频率包括：选择频率范围，并且控制跨所述频率范围的撒布装置的振动的频率扫掠。