[发明专利]制品运输车辆

权利要求书

1.一种制品运输车辆，所述制品运输车辆包括：

载体基座，所述载体基座配置成沿着导轨移动；

夹持臂对，每个夹持臂具有连接到所述载体基座的第一端部和从所述载体基座突出的第二端部，所述夹持臂对能够在配置成用于保持制品的关闭位置和配置成用于释放所述制品的打开位置之间移动；以及

闭合机构，所述闭合机构用于在所述关闭位置和所述打开位置之间移动所述夹持臂对，所述闭合机构将所述夹持臂对偏压到所述关闭位置，并且在所述载体基座位于所述导轨的预定部分处时将所述夹持臂对移动到所述打开位置；

其中，每个夹持臂的所述第二端部具有从每个夹持臂的内侧向表面向内突出的和从上表面向上突出的突起。

2.根据权利要求1所述的制品运输车辆，其中，所述闭合机构包括致动器、在所述致动器的第一侧上的第一腔室和在所述致动器的第二侧上的第二腔室。

3.根据权利要求2所述的制品运输车辆，其中，所述第一腔室具有第一容积，并且所述第二腔室具有第二容积，其中所述第二容积小于所述第一容积。

4.根据权利要求2所述的制品运输车辆，其中，在所述关闭位置，所述第一腔室中的压力高于所述第二腔室中的压力，使得所述致动器处于第一位置，并且其中，在所述打开位置，所述第一腔室中的所述压力低于所述第二腔室中的所述压力，使得所述致动器处于第二位置。

5.根据权利要求1所述的制品运输车辆，其中，所述闭合机构包括连杆装置，所述连杆装置能够在其中所述夹持臂对处于所述关闭位置的第一位置和其中所述夹持臂对处于所述打开位置的第二位置之间移动。

6.根据权利要求5所述的制品运输车辆，其中，所述连杆装置通过至少一个偏压弹簧偏压到所述第一位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的制品运输车辆，其中，所述夹持臂对中的至少一个夹持臂由第一材料制成，并且所述突起中的至少一个突起由不同于所述第一材料的第二材料制成。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的制品运输车辆，所述制品运输车辆还包括将所述夹持臂对偏压至所述关闭位置的第二闭合机构。

9.根据权利要求8所述的制品运输车辆，其中，所述第二闭合机构是弹簧或有弹性的弹性带。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的制品运输车辆，所述制品运输车辆还包括在所述夹持臂对中的至少一个夹持臂上的至少一个臂位置指示器，所述至少一个臂位置指示器配置成用于指示所述夹持臂对中的所述至少一个夹持臂的位置。

11.根据权利要求10所述的制品运输车辆，其中，所述至少一个臂位置指示器是永磁体。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的制品运输车辆，所述制品运输车辆还包括至少一个定心元件，所述至少一个定心元件配置成沿着所述导轨的至少一部分接合对准轨条，以相对于所述导轨定心所述载体基座。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的制品运输车辆，其中，所述夹持臂对在基本垂直于所述载体基座的行进方向的方向上相对于所述载体基座突出。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的制品运输车辆，其中，所述载体基座包括磁通量源。