[发明专利]工地中的区通道控制

权利要求书

1.一种用于地下工地中的区通道控制系统的方法，所述地下工地包括用于自主作业的移动车辆作业的多个作业区，所述方法包括：

-接收在由与第一通道控制单元相关联的至少第一区和第二区所合并的融合区中的至少一台自主作业的移动车辆的位置信息，

-响应于由与所述第一区相关联的第二通道控制单元检测到移动物体，执行：

ο检查所述至少一台自主作业的移动车辆的位置，

ο响应于自主作业的移动车辆定位在所述第二区中，阻止用于使在所述第二区中的所述自主作业的移动车辆停止的控制命令，以及

ο使所述第一区和所述第二区解除合并。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，为每个区指派状态参数，并且合并到所述融合区中的所述第一区和所述第二区已经被指派指示自主作业的第一状态参数值。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

-响应于所述解除合并，将所述第一区的所述状态参数更新为指示手动作业的第二状态参数值。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括：

-响应于检测到自主作业的移动车辆被定位在所述第一区中，使控制命令停止在所述第一区中的所述自主作业的移动车辆。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括：

-响应于在所述解除合并之后由所述第一通道控制单元检测到移动物体，使控制命令进行传输，以停止被定位在所述第二区中的自主作业的移动车辆。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括：

-结合一个或多个通道控制单元的配置，为每个通道控制单元指派分类参数，

-响应于由某一通道控制单元检测到移动物体，检查该通道控制单元的分类参数，以及

-基于所述通道控制单元的所述分类参数，确定出对于向在与所述通道控制单元相关联的区中的至少一台自主作业的移动车辆提供控制命令的需要。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，与所述融合区相关联的所述第一通道控制单元被分类为中间通道控制单元，并且所述第二通道控制单元被分类为边界通道控制单元，并且

所述第一通道控制单元的所述分类参数响应于所述解除合并而被更新为边界通道控制单元。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述融合区进一步包括与第三通道控制单元相关联的第三区，所述第三通道控制单元也与所述第二区相关联，所述方法进一步包括：

-在所述第一区和所述第二区解除合并之后，维持所述第二区和所述第三区的合并。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括：

-在所述第一区和所述第二区解除合并之后，检测所述第二区的状态变化，

-响应于所述第一区和所述第二区的指示自主作业的状态参数信息，将所述第一区和所述第二区重新合并为所述融合区或重新合并为新的融合区，以及

-响应于与和所述第二区重新合并的所述第一区相关联的所述第一通道控制单元检测到自主作业的移动车辆，阻止用于使在所述第一区和/或所述第二区中的至少一台自主作业的移动车辆停止的控制命令。

10.一种用于在地下工地中进行区通道控制的设备，所述地下工地包括用于自主作业移动车辆作业的多个作业区，所述设备包括：

-用于接收在由与第一通道控制单元相关联的至少第一区和第二区所合并的融合区中的至少一台自主作业的移动车辆的位置信息的装置，

-用于通过与所述第一区相关联的第二通道控制单元检测移动物体的装置，

-用于响应于检测到所述移动物体而检查所述至少一台自主作业的移动车辆的位置的装置，

-用于响应于自主作业的移动车辆被定位在所述第二区中而阻止用于使在所述第二区中的所述自主作业的移动车辆停止的控制命令的装置，以及

-用于使所述第一区和所述第二区解除合并的装置。