[发明专利]晃动量估计系统和电梯装置

权利要求书

1.一种晃动量估计系统，其中，所述晃动量估计系统具有：

感知部，其感知设置有电梯装置的建筑物的晃动，该电梯装置具有对电梯绳索的长度方向的一部分的位移进行放大的位移放大器；

判定部，其判定所述建筑物的晃动引起的振动导致的所述电梯绳索的晃动量的估计值是否超过所述电梯装置的运转方法的切换阈值；以及

估计部，其根据所述感知部感知到的晃动和加入了基于所述位移放大器的位移放大效果后的估计模型，计算所述估计值。

2.根据权利要求1所述的晃动量估计系统，其中，

在所述位移放大器具有负刚性的情况下，所述估计部根据所述位移放大器的负刚性值计算所述估计值，所述负刚性是在所述电梯绳索的位移方向且正在进行位移的朝向上对所述电梯绳索施加随着该位移增大而增大的力。

3.根据权利要求1所述的晃动量估计系统，其中，

所述晃动量估计系统具有限制部件，该限制部件抑制所述位移放大器以比第1位移大的方式对所述电梯绳索的位移进行放大，所述第1位移是使得所述电梯绳索不返回所述振动的平衡位置的位移。

4.根据权利要求2所述的晃动量估计系统，其中，

所述晃动量估计系统具有限制部件，该限制部件抑制所述位移放大器以比第1位移大的方式对所述电梯绳索的位移进行放大，所述第1位移是使得所述电梯绳索不返回所述振动的平衡位置的位移。

5.根据权利要求3所述的晃动量估计系统，其中，

所述估计部计算所述电梯绳索的设置有所述位移放大器的位置处的位移作为所述估计值，

所述判定部将所述第1位移作为所述阈值来判定所述估计值是否超过所述阈值。

6.根据权利要求4所述的晃动量估计系统，其中，

所述估计部计算所述电梯绳索的设置有所述位移放大器的位置处的位移作为所述估计值，

所述判定部将所述第1位移作为所述阈值来判定所述估计值是否超过所述阈值。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的晃动量估计系统，其中，

在所述电梯绳索是使电梯的轿厢移动的主绳索的情况下，

所述判定部判定所述建筑物的晃动引起的振动导致的所述主绳索的晃动量的估计值是否超过所述阈值，

所述估计部根据所述感知部感知到的晃动和加入了基于所述位移放大器的位移放大效果后的估计模型，计算所述主绳索的晃动量作为所述估计值。

8.根据权利要求7所述的晃动量估计系统，其中，

在所述位移放大器是在能够切换的状态是第1状态时对基于所述电梯绳索的振动的位移进行放大，在所述状态是第2状态时不对基于所述电梯绳索的振动的位移进行放大的装置的情况下，

所述晃动量估计系统具有位移放大控制部，在所述感知部感知到所述建筑物的晃动时所述轿厢停止在共振层的情况下，该位移放大控制部将所述位移放大器的状态切换为所述第1状态，

所述估计部根据在所述位移放大控制部切换所述位移放大器的状态后所述感知部感知到的晃动和加入了基于处于所述第1状态的所述位移放大器的位移放大效果后的估计模型，计算所述主绳索的晃动量作为所述估计值。

9.根据权利要求7所述的晃动量估计系统，其中，

在所述位移放大器是在能够切换的状态是第1状态时对基于所述电梯绳索的振动的位移进行放大，在所述状态是第2状态时不对基于所述电梯绳索的振动的位移进行放大的装置的情况下，

所述晃动量估计系统具有位移放大控制部，在所述感知部感知到所述建筑物的晃动时所述轿厢未停止在共振层的情况下，该位移放大控制部将所述位移放大器的状态切换为所述第2状态，

所述估计部根据在所述位移放大控制部切换所述位移放大器的状态后所述感知部感知到的晃动和所述轿厢的位置，计算所述主绳索的晃动量作为所述估计值。

10.一种电梯装置，其中，所述电梯装置具有权利要求1～9中的任意一项所述的晃动量估计系统。