[发明专利]支承构件配置决定装置、支承构件配置决定方法有效
申请号: | 201880093350.3 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN112119681B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 藤本猛志 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K3/34 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨青;安翔 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支承 构件 配置 决定 装置 方法 | ||
1.一种支承构件配置决定装置,具备:
运算部,设定虚拟地表示实际空间的虚拟空间,在所述实际空间配置对基板进行支承的支承构件;及
存储部,存储要求相互不同的所述支承构件的配置方式的多个配置条件,
所述运算部针对所述各配置条件生成相对于所述虚拟空间根据所述配置条件设定势能所得到的配置条件势能信息,并且生成合成所述各配置条件势能信息所得到的合成势能信息,基于所述合成势能信息来决定配置所述支承构件的位置,
所述运算部在所述配置条件要求所述支承构件的配置的位置设定以吸引所述支承构件的方式作用的引力势,
所述运算部在所述配置条件禁止所述支承构件的配置的位置设定以使所述支承构件远离的方式作用的斥力势,
所述引力势朝向掩模的图案的位置逐渐减小,在所述图案的位置处具有恒定的最低值,
所述斥力势在部件的存在范围的端部处垂直地增大,并在所述部件的存在范围内具有恒定值,
所述部件的存在范围内的势能的高度根据该部件的高度而不同。
2.一种支承构件配置决定装置,具备:
运算部,设定虚拟地表示实际空间的虚拟空间,在所述实际空间配置对基板进行支承的支承构件;及
存储部,存储要求相互不同的所述支承构件的配置方式的多个配置条件,
所述运算部针对所述各配置条件生成相对于所述虚拟空间根据所述配置条件设定势能所得到的配置条件势能信息,并且生成合成所述各配置条件势能信息所得到的合成势能信息,基于所述合成势能信息来决定配置所述支承构件的位置,
所述运算部对所述各配置条件势能信息附加权重系数而生成所述合成势能信息。
3.根据权利要求2所述的支承构件配置决定装置,其中,
所述支承构件配置决定装置还具备受理由操作者进行的输入操作的操作部,
所述运算部附加与所述输入操作相应的所述权重系数而生成所述合成势能信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的支承构件配置决定装置,其中,
所述运算部判断设置于所述基板的两个面中的与所述支承构件接触的面的障碍物与配置于基于所述合成势能信息所决定的位置的所述支承构件之间有无干扰,在产生干扰的情况下,对配置所述支承构件的位置进行调整。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的支承构件配置决定装置,其中,
所述支承构件配置决定装置决定所述支承构件的配置,所述支承构件对在印刷机中经由掩模被印刷焊料的所述基板进行支承。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的支承构件配置决定装置,其中,
所述支承构件配置决定装置决定所述支承构件的配置,所述支承构件对在部件安装机中被安装部件的所述基板进行支承。
7.一种支承构件配置决定方法,包括:
设定虚拟地表示实际空间的虚拟空间的工序,在所述实际空间配置对基板进行支承的支承构件;
针对要求相互不同的所述支承构件的配置方式的多个配置条件的每一个,生成相对于所述虚拟空间根据所述配置条件设定势能所得到的配置条件势能信息的工序;
生成合成所述各配置条件势能信息所得到的合成势能信息的工序;及
基于所述合成势能信息来决定配置所述支承构件的位置的工序,
在所述配置条件要求所述支承构件的配置的位置设定以吸引所述支承构件的方式作用的引力势,
在所述配置条件禁止所述支承构件的配置的位置设定以使所述支承构件远离的方式作用的斥力势,
所述引力势朝向掩模的图案的位置逐渐减小,在所述图案的位置处具有恒定的最低值,
所述斥力势在部件的存在范围的端部处垂直地增大,并在所述部件的存在范围内具有恒定值,
所述部件的存在范围内的势能的高度根据该部件的高度而不同。
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