[发明专利]智能伺服马达以及使用多个智能伺服马达的驱动装置

权利要求书

1.一种智能伺服马达，该智能伺服马达设有马达、驱动上述马达的马达驱动器、检测上述马达的旋转的检测部、以及获得来自上述检测部的检测输出并控制上述马达驱动器的马达控制器，其特征在于，

上述智能伺服马达设有能进行操作的切换部，

当获得了来自上述切换部的切换信号时，在上述马达控制器中，设定使用除预先分配的识别ID以外的公共ID的公共ID通信模式。

2.如权利要求1所述的智能伺服马达，其中，

当获得了来自上述切换部的切换信号时，上述公共ID通信模式被设定成持续规定时间。

3.如权利要求1或2所述的智能伺服马达，其中，

能根据来自上述切换部的切换信号，转变成除上述公共ID通信模式以外的进行上述马达控制器的单独设定的单独设定模式。

4.如权利要求3所述的智能伺服马达，其中，

在上述切换部设有按钮，通过使上述按钮的按压的持续时间不同，切换上述公共ID通信模式的设定和上述单独设定模式。

5.一种驱动装置，该驱动装置设有主控制部和多个权利要求1～4中任一项所述的智能伺服马达，其特征在于，

能在上述主控制部与多个上述智能伺服马达各自之间进行通信，

在任意的智能伺服马达被设定成上述公共ID通信模式时，在主控制部与该智能伺服马达之间进行使用了上述公共ID的通信。

6.如权利要求5所述的驱动装置，其中，

上述主控制部与多个上述智能伺服马达的连接是使用了单一的通信路径的菊花链连接。

7.如权利要求5或6所述的驱动装置，其中，

能通过上述主控制部，从被设定成公共ID通信模式的智能伺服马达调用预先分配给该智能伺服马达的识别ID。

8.如权利要求5～7中任一项所述的驱动装置，其中，

能通过来自上述主控制部的指令，改写设定有公共ID通信模式的上述智能伺服马达的运动参数。