[发明专利]用于电子手指设备的传感器

权利要求书

1.一种被配置为佩戴在用户的手指上的手指设备，所述手指设备包括：

外壳，所述外壳被配置为耦接到所述手指而不覆盖所述手指的下指垫表面；

超声传感器，所述超声传感器耦接到所述外壳；和

控制电路，所述控制电路被配置为在所述手指移动时从所述传感器采集输入，并且被配置为使用所述触觉输出设备向所述手指提供触觉输出。

2.根据权利要求1所述的手指设备，其中所述外壳具有U形形状，所述U形形状具有相反的第一侧和第二侧，所述相反的第一侧和第二侧被配置为分别搁置在所述手指的相反的第一侧和第二侧上，其中所述超声传感器包括二维超声成像传感器，其中所述手指设备还包括触觉输出设备，并且其中所述控制电路还被配置为使用所述触觉输出设备向所述手指提供触觉输出。

3.根据权利要求2所述的手指设备，其中所述超声传感器被安装在所述第一侧上。

4.根据权利要求1所述的手指设备，其中所述外壳具有U形形状，所述U形形状具有相反的第一侧和第二侧，所述相反的第一侧和第二侧被配置为分别搁置在所述手指的相反的第一侧和第二侧上。

5.根据权利要求4所述的手指设备，其中所述超声传感器包括超声信号发射器和超声信号检测器。

6.根据权利要求5所述的手指设备，其中所述超声信号发射器安装到所述第一侧，并且其中所述超声信号检测器安装到所述第二侧。

7.根据权利要求4所述的手指设备，其中所述外壳沿着所述手指的纵向轴线延伸，并且其中所述超声传感器包括超声信号发射器，所述超声信号发射器耦接到所述第一侧并被配置为沿着所述纵向轴线发射超声信号。

8.根据权利要求4所述的手指设备，其中所述外壳沿着所述手指的纵向轴线延伸，并且其中所述超声传感器包括超声信号发射器，所述超声信号发射器耦接到所述第一侧并被配置为沿着垂直于所述纵向轴线的方向发射超声信号。

9.根据权利要求4所述的手指设备，其中所述第一侧和所述第二侧具有相应的第一弯曲截面轮廓和第二弯曲截面轮廓。

10.一种被配置为佩戴在用户的手指上的手指设备，所述手指设备包括：

U形外壳，所述U形外壳具有第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分被配置为分别搁置在所述手指的相反的第一侧和第二侧上而不覆盖所述手指的下指垫表面，其中所述第一部分和所述第二部分具有抵靠所述手指的相应的第一细长臂和第二细长臂；和

应变仪电路，所述应变仪电路被配置为在所述第一细长臂和所述第二细长臂弯曲时接收应变测量值。

11.根据权利要求10所述的手指设备，还包括：

触觉输出设备，所述触觉输出设备耦接到所述U形外壳；和

控制电路，所述控制电路被配置为在所述手指移动时从所述应变仪电路采集所述应变测量值，并且被配置为使用所述触觉输出设备向所述手指提供触觉输出。

12.根据权利要求11所述的手指设备，其中所述第一细长臂和所述第二细长臂各自具有弯曲截面轮廓。

13.根据权利要求12所述的手指设备，其中所述第一细长臂和所述第二细长臂各自具有弯曲尖端，所述弯曲尖端围绕所述手指的尖端部分地缠绕。

14.根据权利要求13所述的手指设备，其中所述U形外壳具有纵向轴线，并且其中所述第一细长臂和所述第二细长臂平行于所述纵向轴线延伸。

15.根据权利要求14所述的手指设备，其中所述U形外壳具有与所述第一细长臂相邻的第一狭槽和与所述第二细长臂相邻的第二狭槽。