[发明专利]使用来自传感器装置的数据的针对运动检测系统的训练数据

说明书

在所描述的示例的一般方面中，使用来自传感器装置的传感器数据来改进运动检测系统的训练数据。在一些方面中，在运动检测训练时间段内接收“地面真值”标签、传感器数据和信道信息。分析标签和传感器数据以检测标签和传感器数据之间的差异。基于传感器数据来校正或扩增标签。信道信息用标签进行标记，并且被提供作为训练信息以训练运动检测系统。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年5月23日提交的、标题为“Training Data for a MotionDetection System Using Data from a Sensor Device”的美国申请15/987,805的优先权，其内容通过引用而并入于此。

背景技术

以下说明涉及使用来自传感器装置的数据来提高运动检测系统的训练数据的准确度。

运动检测系统已被用于检测例如房间或室外区域中的对象的移动。在一些示例性运动检测系统中，使用红外或光学传感器来检测传感器的视野中的对象的移动。运动检测系统已被用于安全系统、自动化控制系统以及其它类型的系统中。

附图说明

图1是示出示例性无线通信系统的图。

图2A和2B是示出无线通信装置之间所通信的示例性无线信号的图。

图3是示出示例性运动检测训练系统的框图。

图4A～4B是示出无线通信系统中的运动检测训练信息的示例性收集的图。

图5是示出无线通信系统中所收集到的训练信息的处理的序列图。

图6A和6B是示出用于无线通信系统中的运动检测训练的示例性处理的流程图。

图7是示出示例性节点装置的框图。

具体实施方式

在一般方面中，可以使用来自通过空间通信的(例如，无线网状网络或其它类型的无线网络的)多个无线通信装置的信息来检测空间中的运动。例如，可以分析在无线通信网络中的一个或多个装置处接收到的无线信号，以确定网络中的(介于网络中的相应装置对之间的)不同通信链路的信道信息。在一些实例中，信道信息包括信道状态信息(这里也称为无线信道状态信息)。信道状态信息可以包括通信链路的信道特性，并且可以描述无线信号如何从发送器传播到接收器，从而表示例如发送器和接收器之间的空间内的散射、衰落和功率衰减的组合效应。在一些实例中，信道信息包括波束形成状态信息。波束形成(或空间滤波)可以是指在多天线(多输入/多输出(MIMO))无线电系统中使用以进行定向信号发送或接收的信号处理技术。波束形成可以通过以特定角度的信号经历相长干涉、而其它信号经历相消干涉的这样一种方式组合天线阵列中的元件来实现。可以在发送端和接收端这两者处使用波束形成，以实现空间选择性。在一些情况(例如，IEEE 802.11ac标准)下，发送器使用波束形成导向矩阵。波束形成矩阵可以包括天线阵列应当如何使用其各单独的天线元件来选择发送用的空间路径的数学描述。虽然这里可以关于信道状态信息描述某些方面，但是在所描述的方面中也可以使用波束形成状态信息或波束形成导向矩阵状态。

可以(例如，通过无线通信装置其中之一、通过网络中的集线器装置或可通信地耦接至网络的远程装置)分析一个或多个通信链路的信道信息，以检测空间中是否发生了运动、确定所检测到的运动的相对位置或两者兼有。在一些实现中，无线通信网络包括无线网状网络。无线网状网络可被部署为分散型无线网络，其节点(装置)以点对点的方式直接通信而不使用中心接入点、基站或网络控制器。无线网状网络可以包括网状客户端、网状路由器或网状网关。在一些实例中，无线网状网络是基于IEEE 802.11s标准。在一些实例中，无线网状网络是基于WI-FI自组织或其它专有技术。