[发明专利]用于运行电机的方法

权利要求书

1.一种用于运行电机（1）的方法，其中，通过所述方法，计算出在未来时间间隔（3）内由所述电机（1）可提供的最大第一转矩（4）的值（2），其中，通过将在所述时间间隔（3）中提供的转矩限制为所述值（2），防止由于功率损耗（6）而导致的传输电功率所需的至少一个半导体（5）中的至少一个半导体过热；其中，所述方法至少包括以下步骤：

a）确定在当前时间点运行所述电机（1）的电气参数（7）；

b）计算在这些参数（7）下由所述电机（1）可产生的最大第二转矩（8）；

c）计算如果施加了可产生的所述最大第二转矩（8），则在所述至少一个半导体（5）处将产生的电功率损耗（6）；

d）计算将由在所述时间间隔（3）期间存在的所述电功率损耗（6）导致的所述至少一个半导体（5）的半导体结层（10）的所得第一温度（9）；

e）以具有根据步骤b）可产生的越来越小的所述最大第二转矩（8）的值（2）迭代执行步骤b）至d），直到根据步骤d）计算出的所得第一温度（9）最大对应于所述半导体结层（10）的最大允许第二温度（11），以及然后，

f）在所述时间间隔（3）中以其值最大为由所述方法确定的值（2）的转矩运行所述电机（1），或者，如果所述电机（1）以更高的转矩运行，则缩短所述时间间隔（3）并在缩短的时间间隔（3）期间以所述更高的转矩运行所述电机（1）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤a）中的所述电气参数（7）包括所述电机（1）的当前转速（12）和为所述电机（1）的运行而存在的当前电压（13）。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在步骤d）中考虑可用于冷却所述至少一个半导体（5）的冷却功率（14）。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在步骤e）中形成所述计算出的所得第一温度（9）与所述最大允许第二温度（11）之间的差（15），并且由控制器（16）参考该差（15）确定差转矩（17），所述差转矩在后续的步骤b）中的迭代中从可从先前迭代中产生的所述最大第二转矩（8）中减去，以便计算出可在紧接的后续步骤c）至d）中产生的最大第二转矩（8）。

5.根据权利要求5所述的方法，其中，所述控制器（16）为I控制器或PI控制器。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述电机（1）以具有开关频率（19）的逆变器（18）的多相交流电运行；其中，在步骤a）中确定的所述参数（7）至少包括所述逆变器（18）的中间电路电压以作为当前电压（13）；其中，在步骤b）之后的步骤b1）中，至少确定以下其他电气参数（7）：

•所述交流电各相的线电流（20）；

•所述交流电各相的线电压（21）；

•功率因数（21）。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在步骤c）中考虑所述电机（1）的特性和所述电机（1）的控制策略。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述时间间隔（3）具有至多10秒的持续时间。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述时间间隔（3）具有至少0.5秒的持续时间。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述电机（1）为机动车辆（23）的第一驱动单元；其中，当用于驱动所述机动车辆（23）的要求转矩超过由所述方法根据步骤f）确定的在所述时间间隔（3）内的所述转矩的所述值（2）时，所述机动车辆（23）的至少一个第二驱动单元（24）被接通以增加提供的转矩。