[发明专利]具有自动夹爪调节的夹头

权利要求书

1.一种与具有可旋转驱动轴的动力驱动器一起使用的夹头，所述夹头包括：

多个夹爪，所述多个夹爪设置在所述夹头的前端处，所述夹爪在所述夹爪之间限定夹爪开口以用于接收工作头；

主体，其中所述多个夹爪设置在所述主体中的相应通道中，并且被配置成与所述主体一起围绕所述夹头的中心轴线旋转；

推板，所述推板可操作地联接到每个所述夹爪，其中所述夹爪被配置为响应于所述推板轴向向前平移而在所述相应通道中向前平移以闭合所述夹爪开口；

夹爪弹簧，所述夹爪弹簧被配置成施加向前指向的力以向前推动所述推板；

套筒；以及

螺母，所述螺母具有被配置成能够以螺旋螺纹联接接合的螺母齿，所述螺母被构造成在所述螺旋螺纹联接脱离时轴向平移；

其中，所述套筒被配置成响应于所述套筒在紧固方向上旋转并且所述螺母与所述套筒旋转地接合而使所述螺母在紧固方向上旋转；以及

其中，所述螺母被配置成响应于所述螺母在所述紧固方向上旋转而使所述夹爪向前平移并夹紧到所述工作头上。

2.根据权利要求1所述的夹头，其中，所述螺母齿与设置在所述主体上的主体齿以所述螺旋螺纹联接接合，并且其中，所述螺母可操作地联接到所述推板，使得所述螺母在所述紧固方向上的旋转导致所述推板轴向向前平移，从而导致所述夹爪向前平移以将所述夹爪夹紧到所述工作头上。

3.根据权利要求1所述的夹头，其中，所述螺母齿被配置成响应于所述螺母在所述紧固方向上的旋转而以所述螺旋螺纹联接与设置在所述主体上的主体齿接合，其中所述螺母还包括螺母齿槽，所述螺母齿槽平行于所述中心轴线延伸并且设置在平行于所述中心轴线延伸的螺母齿组之间，其中所述主体还包括主体齿槽，所述主体齿槽平行于所述中心轴线延伸并且设置在平行于所述中心轴线延伸的主体齿组之间。

4.根据权利要求3所述的夹头，其中，所述螺母可操作地联接到所述推板；并且其中，所述夹爪弹簧被配置成当所述螺母齿槽与主体齿组对准并且所述主体齿槽与螺母齿组对准时，在所述螺母上施加所述向前指向的力，以使所述螺母和所述推板轴向向前平移。

5.根据权利要求1所述的夹头，进一步包括：

棘轮构件，所述棘轮构件包括棘轮齿，所述棘轮构件与所述主体旋转地联接，使得所述棘轮构件与所述主体一起旋转；以及

锁定弹簧棘爪，所述锁定弹簧棘爪可操作地联接到所述螺母，使得所述锁定弹簧棘爪与所述螺母一起轴向平移并且与所述螺母一起旋转；

其中，所述套筒还包括解锁凹部；

其中，所述套筒被配置成当所述螺母与所述套筒旋转地接合并且所述套筒在所述紧固方向上旋转时，导致所述螺母和所述锁定弹簧棘爪的旋转，使得所述锁定弹簧棘爪移出所述套筒中的所述解锁凹部并且向内偏转以接合所述棘轮齿中的至少一个，从而将所述夹爪锁定到所述工作头上。

6.根据权利要求1所述的夹头，其中，所述螺母被配置成响应于所述套筒的轴向平移而在脱离位置和接合位置之间轴向平移；并且其中，在所述脱离位置，所述螺母齿与所述夹爪的夹爪齿脱离以允许所述夹爪响应于由所述夹爪弹簧施加在所述推板上的向前指向的力而向前平移并闭合所述夹爪开口，并且其中，在所述接合位置，所述螺母齿与所述夹爪齿接合，使得所述螺母在所述紧固方向上的旋转导致所述夹爪向前平移并夹紧到所述工作头上。

7.根据权利要求6所述的夹头，还包括螺母弹簧，所述螺母弹簧被配置成在所述螺母上施加第二向前指向的力，以将所述螺母推动到所述脱离位置。

8.根据权利要求7所述的夹头，还包括引导环，所述引导环可操作地联接到所述螺母和所述套筒，使得当所述套筒在所述紧固方向上旋转时，所述引导环旋转，并且通过凸轮作用使所述螺母轴向平移到所述接合位置。

9.根据权利要求6所述的夹头，还包括螺母弹簧，所述螺母弹簧被配置成在所述螺母上施加向后指向的力，以将所述螺母推动到所述接合位置。