[发明专利]钢铁设备控制装置有效
| 申请号： | 201880093746.8 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN112154382B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 橘稔 | 申请（专利权）人： | 东芝三菱电机产业系统株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;B21B37/18;B21B37/50 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钢铁 设备 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种钢铁设备控制装置，其特征在于，具备：
减法器，输出目标值与从控制对象反馈的控制量之间的偏差；
PI控制器，输入上述偏差，使用比例作用以及积分作用，输出用于减小该偏差的第1操作量；
一阶滞后控制器，输出对上述偏差乘以比例增益并进一步乘以一阶滞后要素而得到的第2操作量；以及
加法器，将上述第1操作量与上述第2操作量相加而得到的最终操作量输出至上述控制对象，
在比第1频率低的频带中，上述PI控制器的增益比上述一阶滞后控制器的增益高，在从上述第1频率到比上述第1频率高的第2频率的频带中，上述一阶滞后控制器的增益比上述PI控制器的增益高，在比上述第2频率高的频带中，上述PI控制器的增益比上述一阶滞后控制器的增益高，
从上述第1频率到上述第2频率的上述频带是在上述偏差的零收敛后可能发生负载变化、控制对象的特性变化的频带。
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