[发明专利]用于在GNSS接收器中执行联合信道和时间估计的方法和装置

权利要求书

1.一种用于与包括多个卫星的全球导航卫星系统（GNSS）一起使用的接收器，其中每个卫星传输包含扩频码的相应导航信号，并且其中GNSS保持被编码到导航信号中的时间参考，所述接收器包括：

接收器时钟；

至少一个天线，用于在多个相应信道上接收多个信号，每个信道由传输卫星和在所述信道的相对端处的接收天线限定；以及

至少一个相关器，用于计算（i）在多个信道上接收的信号与（ii）由接收器提供的导航信号的参考版本之间的互相关函数；

其中，接收器被配置成使用计算的互相关函数来执行以下各项的联合估计：（i）接收器时钟相对于由GNSS保持的时间参考的时钟偏差，以及（ii）包括作为时间延迟的函数的多个信道的组合贡献的复合信道。

2.根据权利要求1所述的接收器，其中，在相应信道上接收的信号包括来自导航信号中的一个或多个的贡献。

3.根据权利要求2所述的接收器，其中，接收器被配置成基于在给定信道上接收的信号和给定导航信号的参考版本之间的计算的互相关函数来检测在给定信道上接收的信号中包括的给定导航信号。

4.根据权利要求3所述的接收器，其中，接收器被进一步配置成使用在给定信道上接收的信号与给定导航信号的参考版本之间的计算的互相关函数来确定接收的给定导航信号与提供的给定导航信号的参考版本之间的码相位对准。

5.根据权利要求4所述的接收器，其中，码相位对准取决于：（i）从卫星到接收器的给定导航信号的传播时间，以及（ii）接收器时钟与由GNSS保持的时间参考之间的时钟偏差。

6.根据权利要求4或5所述的接收器，其中，使用用于执行联合估计的计算的互相关函数以针对每个卫星的确定的码相位对准为中心。

7.根据权利要求2至6中的任一项所述的接收器，其中，针对一个或多个导航信号的贡献包括多个非视线分量。

8.根据任何前述权利要求所述的接收器，其中，时间延迟参考视线分量的到达。

9.根据任何前述权利要求所述的接收器，其中，接收器时钟的时钟偏差被估计为与近似时钟偏差的偏移。

10.根据权利要求9所述的接收器，其中，近似时钟偏差等于初始估计的时钟偏差，所述初始估计的时钟偏差具有在0.1-1微秒的范围内、或在0.2-0.8微秒的范围内、或在0.25-0.6微秒的范围内的典型精度（1-σ）。

11.根据权利要求9所述的接收器，其中，接收器被配置成在执行联合估计之前，通过使用计算的互相关函数来确定针对复合信道的复合互相关函数的最大值，来估计近似时钟偏差。

12.根据权利要求11所述的接收器，其中，复合互相关函数由等式（1）定义。

13.根据任何前述权利要求所述的接收器，其中，执行时钟偏差的联合估计包括搜索可能的时钟偏差值的预定义范围。

14.根据任何前述权利要求所述的接收器，其中，复合信道由一组系数指定，每个系数对应于特定的时间延迟，并且表示针对所述时间延迟通过复合信道的功率传输的聚合水平。

15.根据权利要求14所述的接收器，其中，接收器包括针对一组系数中的每个系数的至少一个概率分布函数。

16.根据权利要求15所述的接收器，其中，提供的概率分布函数基于使用来自先前历元的接收信号获得的复合信道的估计。

17.根据权利要求16所述的接收器，其中，接收器被配置成基于估计的复合信道来更新概率分布函数。