[发明专利]支撑销及支撑销自动更换系统

权利要求书

1.一种支撑销，从下方支撑在元件安装机的元件安装站安装元件的电路基板，其中，

所述支撑销是构成为能够更换为由硬质材料形成的硬质支撑销的软质支撑销，并且并设有：软销部，由软质弹性材料形成并从下方支撑所述电路基板；以及卡合销部，通过使安装于所述元件安装机的安装头的卡合保持件进行升降以及转动动作而能够进行卡合保持及卡合解除，

所述卡合销部形成为与所述硬质支撑销中的由所述卡合保持件卡合保持的卡合部分通用的形状。

2.根据权利要求1所述的支撑销，其中，

在所述卡合销部设有用于通过图像处理而相对于所述硬质支撑销来进行识别的识别部。

3.根据权利要求2所述的支撑销，其中，

所述识别部设于从所述卡合销部的轴心偏心的位置，并且构成为，能够通过图像处理来判定所述识别部的偏心方向，从而判定所述软销部相对于所述卡合销部所处的方位。

4.根据权利要求2所述的支撑销，其中，

所述识别部构成为，形成为能够确定朝向的形状，能够通过图像处理来判定所述识别部的朝向，从而判定所述软销部相对于所述卡合销部所处的方位。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的支撑销，其中，

所述软销部以及/或者所述卡合销部被设为能够进行更换。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的支撑销，其中，

所述支撑销应用于在所述元件安装站中设有载置所述支撑销的磁性材料制的支撑板的元件安装机，

在所述支撑销的下部设有通过磁力将该支撑销保持在所述支撑板上的磁铁。

7.根据权利要求5所述的支撑销，其中，

所述支撑销应用于在所述元件安装站中设有载置所述支撑销的磁性材料制的支撑板的元件安装机，

在所述支撑销的下部设有通过磁力将该支撑销保持在所述支撑板上的磁铁。

8.一种支撑销自动更换系统，具备：

支撑销保管部，能够保管权利要求1所述的支撑销和所述硬质支撑销，以下将所述权利要求1所述的支撑销称为软质支撑销；

支撑板，能够载置所述软质支撑销和所述硬质支撑销；

相机，将所述软质支撑销的所述卡合销部和所述硬质支撑销的所述卡合部分中的任一方收入到视野中并从上方进行拍摄；以及

控制装置，对安装于所述元件安装机的安装头的卡合保持件的上下左右方向上的移动、升降以及转动动作和所述相机的拍摄动作进行控制，

当在所述支撑销保管部与所述支撑板之间转载所述软质支撑销或者所述硬质支撑销、或者变更所述支撑板上的所述软质支撑销或者所述硬质支撑销的配置时，所述控制装置对通过所述相机从上方拍摄要由所述卡合保持件卡合保持的支撑销的所述卡合销部或者所述卡合部分所得的图像进行处理，识别该支撑销的所述卡合销部或者所述卡合部分的位置，将所述卡合保持件定位于该位置的上方并进行下降以及转动动作，从而使所述卡合保持件与该支撑销的所述卡合销部或者所述卡合部分卡合。

9.根据权利要求8所述的支撑销自动更换系统，其中，

在所述软质支撑销的所述卡合销部设有用于通过图像处理而相对于所述硬质支撑销进行识别的识别部，

所述控制装置通过对由所述相机拍摄到的图像进行处理来判定有无所述识别部，从而识别所述软质支撑销与所述硬质支撑销。

10.根据权利要求9所述的支撑销自动更换系统，其中，

所述识别部设于从所述卡合销的轴心偏心的位置，

所述相机采用在拍摄所述卡合销部时所述软销部从视野脱离的视野尺寸，

在对由所述相机拍摄到的图像进行处理而识别出所述识别部的情况下，所述控制装置通过判定所述识别部的偏心方向来判定所述软销部所处的方位，从而推定所述软销部的位置。

11.根据权利要求9所述的支撑销自动更换系统，其中，

所述识别部形成为能够确定朝向的形状，

所述相机采用在拍摄所述卡合销部时所述软销部从视野脱离的视野尺寸，

在对由所述相机拍摄到的图像进行处理而识别出所述识别部的情况下，所述控制装置通过判定所述识别部的朝向来判定所述软销部相对于所述卡合销部所处的方位，从而推定所述软销部的位置。