[发明专利]元件安装系统以及元件供给单元的配置指示方法

说明书

一种元件安装系统，具备元件安装机，该元件安装机以能够装卸的方式并排装配有多个元件供给单元，基于生产任务而进行从元件供给单元拾取元件并向基板安装的安装处理，该元件安装系统具备：单元更换装置，在与元件安装机之间自动更换元件供给单元；以及更换控制装置，在基于新的生产任务的安装处理开始前，控制单元更换装置，以允许适合安装处理的排列的与预定配置不同的临时位置而将安装处理所需的元件供给单元装配于元件安装机，在安装处理开始后，控制单元更换装置，以基于预定配置对装配在临时位置的元件供给单元进行重新装配。

技术领域

本说明书公开了元件安装系统以及元件供给单元的配置指示方法。

背景技术

以往，提出了一种元件安装系统，其具备：元件安装机，以能够装卸的方式装配有供给元件的盒式的供料器(元件供给单元)，基于生产任务而进行通过拾取部件从元件供给单元拾取元件并向基板安装的安装处理；以及机器人等单元更换装置，对供料器进行自动更换(例如，参照专利文献1)。在该系统中，在基板的安装处理中，通过在拾取元件并向基板安装时的拾取部件的动作距离尽可能变短的位置依次更换元件供给单元而提高安装处理的效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2017/85782

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在基板的安装处理中并不局限于在上述那样的位置依次更换元件供给单元的结构，也存在有以适合安装处理的排列的预定配置来装配有多个元件供给单元的状态下进行安装处理的装置。这样，每当生产任务切换时，需要以形成为适合基于新的生产任务的安装处理的预定配置的方式装配安装处理所需的多个元件供给单元。因此，在安装处理中使用多个元件供给单元的情况下等，有时在元件供给单元的重新排列等中花费时间而导致安装处理的开始延迟。

本公开的主要目的在于一边在生产任务的切换时迅速地开始安装处理，一边抑制安装处理的效率降低。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本公开的元件安装系统具备元件安装机，该元件安装机以能够装卸的方式并排装配有多个元件供给单元，基于生产任务而进行从所述元件供给单元拾取元件并向基板安装的安装处理，其主旨在于，所述元件安装系统具备：单元更换装置，在与所述元件安装机之间自动更换所述元件供给单元；以及更换控制装置，在基于新的生产任务的安装处理的开始前，控制所述单元更换装置，以将所述安装处理所需的所述元件供给单元以允许与适合所述安装处理的排列的预定配置不同的临时位置的方式装配于所述元件安装机，在所述安装处理开始后，控制所述单元更换装置，以基于所述预定配置对装配在所述临时位置的所述元件供给单元进行重新装配。

在本公开的元件安装系统中，在基于新的生产任务的安装处理开始前，将所需的元件供给单元以允许与适合安装处理的排列的预定配置不同的临时位置的方式装配于元件安装机。另外，在安装处理开始后，基于预定配置对装配在临时位置的元件供给单元进行重新装配。由此，在生产任务的切换时，与将所需的全部元件供给单元装配于预定配置后开始安装处理的情况相比，能够缩短元件供给单元的装配所需的时间而迅速地开始安装处理。另外，由于在安装处理开始后，将元件供给单元重新装配于预定配置而设为适合安装处理的排列，因此能够抑制安装处理的效率大幅地降低。因而，能够一边在生产任务的切换时迅速地开始安装处理，一边抑制安装处理的效率降低。

附图说明

图1是表示元件安装系统10的概略结构的结构图。

图2是表示元件安装机20的概略结构的结构图。

图3是表示供料器30的概略结构的结构图。

图4是表示装载机50的概略结构的结构图。