[发明专利]用于实现球面成像的相机系统

权利要求书

1.一种包括多个相机子模块(100)的相机系统(10)，其中，每个相机子模块(100)包括：

楔形光纤板FOP，该楔形光纤板呈楔形形式、被称为光纤锥FOT(110)，其用于将光子从该FOT的输入表面(112)传输到输出表面(114)，每个FOT包括一束光纤(116)，这些光纤一起被安排成用于形成该FOT；

传感器(120)，该传感器用于捕获该FOT(110)的该输出表面(114)的这些光子并且将这些光子转换成电信号，其中，该传感器(120)被设置有多个像素(122)，并且该FOT的每根光纤(116)与该传感器上的一组一个或多个像素匹配，

其中，该相机子模块(100)被在空间上安排成使得这些相机子模块(100)的这些FOT(110)的这些输入表面(112)共同限定了面向外的总表面区域(20)，该总表面区域通常对应于球体或其截短区段的表面区域，以便覆盖至少周围环境的一部分。

2.如权利要求1所述的相机系统(10)，其中这些相机子模块(100)被在空间上安排成使得这些相机子模块(100)的这些FOT(110)的这些输入表面(112)共同限定了面向外的总表面区域(20)，该总表面区域通常对应于球形或其截短区段的表面区域，以便提供对该周围环境的至少部分球形的覆盖。

3.如权利要求1或2所述的相机系统，其中这些相机子模块(100)被在空间上安排成使得这些相机子模块(100)的这些FOT(110)的这些输入表面(112)共同限定了面向外的总表面区域(20)，该总表面区域具有对该周围环境的半球形到全球形的覆盖。

4.如权利要求1至3中任一项所述的相机系统(10)，其中这些相机子模块(100)被在空间上安排成使得这些相机子模块的这些FOT的这些输出表面向内指向该相机系统的中心部分，并且这些传感器位于该相机系统的该中心部分中。

5.如权利要求1至4中任一项所述的相机系统(10)，其中这些相机子模块(100)的这些FOT被在空间上安排成用于形成大体球形的三维几何形式或其具有与这些FOT的这些输入表面相对应的面向外的总表面区域的截短区段。

6.如权利要求1至5中任一项所述的相机系统(10)，其中这些相机子模块(100)的这些FOT被在空间上安排成用于形成至少部分对称的半正凸多面体，该凸多面体由两种或更多种类型的正多边形或其截短区段组成。

7.如权利要求1至6中任一项所述的相机系统(10)，其中这些相机子模块(100)的这些FOT被在空间上安排成用于形成三维阿基米德立体或阿基米德立体的双重或互补形式或者其截短区段，并且这些FOT的这些输入表面对应于该阿基米德立体或该阿基米德立体的该双重或互补形式或其截短区段的刻面。

8.如权利要求1至7中任一项所述的相机系统(10)，其中这些相机子模块(100)的这些FOT被在空间上安排成用于形成以下任何三维几何形式或其截短区段：立方八面体、大斜方截半二十面体、大斜方截半立方体、截半二十面体、小斜方截半二十面体、小斜方截半立方体、扭棱立方体、扭棱十二面体、截顶立方体、截顶十二面体、截顶二十面体、截顶八面体和截顶四面体、鸢形六十面体、鸢形二十四面体、二重二方十二面体、二重二方三十面体、五角六十面体、五角二十四面体、五角化十二面体、菱形十二面体、菱形三十面体、小三角八面体、四六面体、三角化二十面体。

9.如权利要求1至8中任一项所述的相机系统，其中该相机系统包括用于将这些相机子模块(100)的这些传感器(120)连接到信号和/或数据处理电路(130；135；140)的连接件。

10.如权利要求1至9中任一项所述的相机系统(10)，其中该相机系统(10)包括信号处理电路(130；135)，该信号处理电路被配置成用于处理这些相机子模块(100)的这些传感器(120)的这些电信号，以使得能够形成至少该周围环境的部分的电子图像。