[发明专利]内窥镜系统

说明书

内窥镜系统(1)具有：照明部(4)，其对被摄体(A)照射在光束截面中具有明部和暗部在空间上反复的强度分布的照明光(L)；强度分布变更部(5)，其使暗部的宽度变化；摄像部(6)，其取得被暗部的宽度相互不同的照明光(L)照明的被摄体(A)的多个照明图像；分离处理部(7)，其根据各照明图像生成第1分离图像和第2分离图像，与第2分离图像相比，第1分离图像包含更多的被摄体(A)的深层的信息；以及运算部(8)，其根据第1分离图像之间的变化和第2分离图像之间的变化，计算被摄体(A)内的特征部的深度信息。

技术领域

本发明涉及内窥镜系统。

背景技术

以往，提出了一种内窥镜系统，该内窥镜系统利用血红蛋白的吸光特性不同的3个波段的图像信号之比计算位于观察范围内的血管的粗细和深度(例如参照专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-174836号公报

发明内容

发明要解决的课题

在通过内窥镜检查而发现病变部时，得知病变部到达何种程度的深度对于决定此后的应对来说是重要的。专利文献1的技术利用血红蛋白的吸光特性，因此，能够计算深度的组织限于血管。即，存在如下问题：通过专利文献1的技术，无法计算与正常部相比血管的变化较少的病变部和不包含血管的病变部的深度。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够与特征部的吸收特性无关地取得被摄体内的特征部的深度信息的内窥镜系统。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明提供以下手段。

本发明的一个方式是一种内窥镜系统，其具有：照明部，其对被摄体照射照明光，所述照明光在与光轴垂直的光束截面中具有明部和暗部在空间上反复的强度分布；强度分布变更部，其使所述照明光的所述强度分布中的所述暗部的宽度变化；摄像部，其取得被所述暗部的宽度相互不同的照明光照明的所述被摄体的多个照明图像；分离处理部，其根据所述多个照明图像中的各照明图像生成第1分离图像和第2分离图像，与所述第2分离图像相比，所述第1分离图像包含更多的所述被摄体的深层的信息；以及运算部，其根据基于所述多个照明图像生成的多个所述第1分离图像和多个所述第2分离图像，计算所述被摄体内的特征部的深度信息，所述分离处理部根据与所述强度分布的所述明部、所述暗部和具有所述明部与所述暗部之间的强度的部分分别对应的所述照明图像内的像素的强度值中的至少2个强度值，生成所述第1分离图像和第2分离图像，所述运算部根据多个所述第1分离图像之间的变化和多个所述第2分离图像之间的变化，计算所述特征部的深度信息。

根据本发明的一个方式，在对作为散射体的被摄体照射照明光时，产生在被摄体的表面进行镜面反射后的镜面反射光(镜光)、经过被摄体内部的表层的散射而从被摄体的表面射出的表面散射光、以及经过被摄体内部的深层的散射而从被摄体的表面射出的内部散射光。通过从照明部对被摄体照射具有在空间上不均匀的强度分布的照明光，内部散射光与镜光和表面散射光在空间上被分离。即，在明部产生镜光、表面散射光和内部散射光，与此相对，在暗部主要产生从明部绕入到暗部的内部散射光。

因此，由摄像部取得的照明图像内的与暗部对应的区域包含较多的深层的信息，与明部对应的区域包含较多的表面和表层的信息。信息意味着入射到活体组织、通过活体组织或其内部的构造物接受散射、吸收等调制而从活体组织射出的光的光量等。分离处理部能够根据与明部、暗部和具有明部与暗部之间的强度的部分分别对应的像素的强度值中的至少2个强度值，生成包含较多的不同的深度的信息的第1和第2分离图像。

具体而言，分离处理部能够根据与暗部对应的区域的像素的强度值，生成包含较多的被摄体的深层的信息的第1分离图像(深层图像)。