[发明专利]护理装置的管理装置及管理方法

权利要求书

1.一种护理装置的管理装置，用于护理装置，所述护理装置对被护理者的起立动作及就座动作进行辅助，并且将包含所述起立动作及所述就座动作在内的动作履历记录为日志数据，

所述护理装置的管理装置具备：

检测部，对在所述日志数据中按所述起立动作及所述就座动作的顺序执行的循环动作进行检测；及

判定部，基于所述日志数据来判定检测出的所述循环动作是否是使所述被护理者移乘的移乘动作。

2.根据权利要求1所述的护理装置的管理装置，其中，

所述日志数据包括包含所述起立动作及所述就座动作在内的各种动作的开始时刻及结束时刻，

所述判定部基于所述日志数据中的与所述各种动作相关的时间来判定所述循环动作是否是所述移乘动作。

3.根据权利要求2所述的护理装置的管理装置，其中，

所述判定部基于所述日志数据来计算所述循环动作中的从所述起立动作的结束时刻起至所述就座动作的开始时刻为止的中间时间，在所述中间时间在规定期间内的情况下判定为所述循环动作是所述移乘动作。

4.根据权利要求2所述的护理装置的管理装置，其中，

所述判定部基于所述日志数据来计算所述循环动作中的所述起立动作的执行时间及所述就座动作的执行时间，在各个所述执行时间在预定时间以上的情况下判定为所述循环动作是所述移乘动作。

5.根据权利要求3所述的护理装置的管理装置，其中，

所述判定部基于所述日志数据来计算所述循环动作中的所述起立动作的执行时间及所述就座动作的执行时间，在各个所述执行时间在预定时间以上的情况下判定为所述循环动作是所述移乘动作。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的护理装置的管理装置，其中，

所述日志数据包括执行包含所述起立动作及所述就座动作在内的所述各种动作时的所述护理装置的状态，

所述判定部基于所述日志数据所包含的执行所述各种动作时的所述护理装置的状态来判定所述循环动作是否是所述移乘动作。

7.根据权利要求6所述的护理装置的管理装置，其中，

所述护理装置的状态包括所述护理装置的可动部的位置或者角度、向使所述可动部动作的驱动装置供电的电流值、对所述被护理者进行支撑的支撑部件从所述被护理者受到的载荷及执行所述各种动作时的所述护理装置的位置中的至少一个。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的护理装置的管理装置，其中，

所述检测部对与所述循环动作中的所述起立动作及所述就座动作的至少一方相关联而一连串执行的调整动作进行检测，

所述管理装置以包含检测出的所述调整动作的方式来设定所述循环动作的开始动作及结束动作。

9.根据权利要求8所述的护理装置的管理装置，其中，

所述检测部将自前次的所述循环动作的结束时起一定时间内的动作从本次的所述循环动作中的所述调整动作去除。

10.根据权利要求8所述的护理装置的管理装置，其中，

所述检测部将自所述循环动作中的所述就座动作的结束时起一定时间内的动作设为所述循环动作中的所述调整动作。

11.根据权利要求9所述的护理装置的管理装置，其中，

所述检测部将自所述循环动作中的所述就座动作的结束时起一定时间内的动作设为所述循环动作中的所述调整动作。

12.根据权利要求1～5中任一项所述的护理装置的管理装置，其中，

所述管理装置构成所述护理装置被出借时的收费系统，

所述管理装置还具备计算部，所述计算部基于由所述判定部判定为所述移乘动作的所述循环动作的执行次数，来计算与所述护理装置的出借相关的收费金额。

13.一种护理装置的管理方法，用于护理装置，所述护理装置对被护理者的起立动作及就座动作进行辅助，并且将包含所述起立动作及所述就座动作在内的动作履历记录为日志数据，

所述护理装置的管理方法具备：

检测工序，对在所述日志数据中按所述起立动作及所述就座动作的顺序执行的循环动作进行检测；及

判定工序，基于所述日志数据来判定检测出的所述循环动作是否是使所述被护理者移乘的移乘动作。