[发明专利]城市自主机场（CAA）

说明书

根据通过GPS和受控路径程序管理的特定选定根自主地处理飞行汽车(26)、(27)、(28)、(46)的预订、航空集装箱(32)接收和包裹递送的城市自主机场(CAA)(20)和方法。所述(CAA)(20)由以下项组成：1号航站楼，用于通过降落场(30)或起飞场(31)或升降机航站楼管理乘客经由多种类型的飞行汽车进行的飞行，以及在所述航站楼中处理航空集装箱(32)。2号航站楼处理从遥控飞机(25)朝向升降机入口(52)的下落集装箱(32)的接收，以由拾取无人机将其分配到多层的货架和自主地面站(56)，并作为成套航空包裹运输到升降机末端顶部的送货无人机上。3号航站楼是处理集装箱(32)的场地并通过UAV分配其包裹内含物。4号航站楼通过多种类型的自主UAV、机器人等来管理所述CAA(20)的操作。

技术领域

除了用于运送货物的UAV之外，本发明还涉及多个航站楼的自主机场，这些航站楼支持使用遥控飞行汽车并由个人作为汽车驾驶的客运航班。

背景技术

机场在国际之间、在国家之间和在偏远城市之间本地提供运输服务，这取决于具有相对中等尺寸至较大尺寸的有人驾驶飞机，但是在附近城市之间，甚至在大城市内部，都没有供个人使用或用于运输和包裹递送的公共飞行器。

近年来，针对提供专门用于包裹拾取和递送的不同服务的UAV提交了大量发明，在过去的十年中花费了数百亿美元用于与UAV相关的研发，但是同样地，即使现有技术展示支持UAV任务的设施和机器，例如由亚马逊科技公司提交的标题为“用于无人机的多级配送中心”的第WO/2017/106721 A1号国际专利申请，也不展示用于控制和处理这些操作和任务，并充当用于以有组织方式控制每个城市的所有这些UAV和飞行汽车运输活动的空军基地或中心的综合机场，而不是随机散布对于如何管理从公司商店到客户的UAV飞行的不同公司的想法和发明。还需要飞行汽车机场，而实际上，公路车辆是主要的运输工具，使用以下各项来支持所有多任务运输和民用服务：客运掀背车、运动型汽车、沙龙车、四轮驱动汽车、皮卡、公共汽车、救护车、卡车、摩托车、沙漠摩托车、巡逻车、漫游车等，但是还没有出现飞行汽车。

在空中，飞行器的形状和驱动机制极为不同且尺寸各异等。

甚至使汽车飞行都是一个梦想，在过去的十年中，一些设计、想法或模型似乎也提供了飞行汽车，例如空中客车公司提供了VTOL飞行汽车，其中将一辆小型汽车从一个停车场运送到另一城市的另一停车场，一架巨型无人机(UAV)正在接载汽车并将其放下，但没有显示任何机制如何与汽车接合或脱离，当然也没有以有组织的方式为飞行汽车机场提供安全和完全受控的降落和起飞服务。

空中可重构嵌入式系统(ARES)是可以运输各种有效载荷的无人驾驶VTOL飞行模块的概念，它由DARPA作为DARPA TX计划或将变压器转变为陆空两用飞机而启动，2013DARPA计划审查发现对飞行汽车概念的兴趣有限，提出了一种新模型，即一种不具有机身的遥控飞机，其顶部机翼带有两个侧面可枢转的函道式螺旋桨，用于起飞和巡航，而运载器将介于两者之间，以在传统机身的自由空间中运载汽车(车辆)或有效载荷。然而，这种运载器的尺寸仍然很大，即9.0m X 13.0m，不紧凑且没有提供可收起/可展开的机翼，甚至身高也很短。

然而，现有技术仅示出了关于如何将汽车从一个地方运载到另一个地方，或者如何提供可以改变成飞机的汽车且反之亦然的发明，但是没有一个人讨论带有机翼的汽车可以如何在由树荫、树木等覆盖的停车场内降落，或像空中巴士或洛克希德·马丁公司中的大车身运载器可以如何下降到将其车辆降落在树木、树荫、电线等阻碍其路径和大尺寸的位置，也未提供如何处理大量飞行汽车的大面积降落和起飞的方式。

本发明的一个目标是为城市的多个有限区域改装的机场提供一种基本的独特设置，以处理能够以有组织的方式执行用于载人飞行汽车或装有快递货物(包裹)的集装箱的安全降落、停车、起飞的无人机、客运或后勤飞机或运载汽车的特别合适的修改实施例。