[发明专利]光学式标记读取装置及具备其的电子设备制造装置

说明书

本说明书所公开的光学式标记读取装置具备：拍摄装置，拍摄标记；读取部，执行从由拍摄装置拍摄到的图像读取信息的读取处理；位置调整装置，相对于标记调整拍摄装置的位置；及控制部，控制位置调整装置。位置调整装置构成为能够调整标记设置面与拍摄装置的光轴所成的角度。控制部构成为能够执行如下的处理：定位处理，通过驱动位置调整装置，而相对于标记将拍摄装置定位于预先设定的设定位置；及角度调整处理，在读取部从由定位于设定位置的拍摄装置拍摄到的图像中读取标记失败了的情况下，通过位置调整装置来调整标记设置面与拍摄装置的光轴所成的拍摄角度。

技术领域

本说明书所公开的技术涉及光学式标记读取装置及具备该光学式标记读取装置的电子设备制造装置。

背景技术

通常，对于构成电子设备的元件，为了可追溯性，有时附设有能够光学读取的标记。附设于元件的标记在制造电子设备的制造设备中被读取。在标记的读取中，使用用于拍摄标记并从该拍摄图像中识别标记所保持的信息的读取装置。专利文献1(日本特开2005-165802号公报)公开了光学式标记读取装置的一个例子。

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1的光学式标记读取装置中，构成为能够移动设于拍摄装置的成像部的位置。通过移动成像部的位置来调整拍摄装置的焦距。在标记的读取失败了的情况下，通过调整焦距来实现标记的读取精度的提高。然而，由于在专利文献1的技术中仅调整焦距，因此附设有标记的标记设置面与拍摄装置的光轴所成的拍摄角度不发生变化。因此，例如在标记的打印状态较差、标记产生变形的情况下，有时难以仅通过调整焦距来提高标记的读取精度。在本说明书中，提供能够提高光学式标记的读取精度的新颖且有用的技术。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开一种读取装置，配置于制造电子设备的制造设备，在该制造设备中读取附设于构成电子设备的元件的标记设置面的光学式的标记。该光学式标记读取装置具备：拍摄装置，拍摄标记；读取部，执行从由拍摄装置拍摄到的图像读取信息的读取处理；位置调整装置，相对于标记调整拍摄装置的位置；及控制部，控制位置调整装置。位置调整装置构成为能够调整标记设置面与拍摄装置的光轴所成的角度。控制部构成为能够执行如下的处理：定位处理，通过驱动位置调整装置，而相对于标记将拍摄装置定位于预先设定的设定位置。另外，控制部构成为能够执行如下的处理：在读取部从由定位于设定位置的拍摄装置拍摄到的图像中读取标记失败了的情况下，通过位置调整装置来调整标记设置面与拍摄装置的光轴所成的拍摄角度。

上述光学式标记读取装置具备位置调整装置，该位置调整装置构成为能够调整标记设置面与拍摄装置的光轴所成的拍摄角度。因此，通过位置调整装置，能够调整标记设置面与拍摄装置的光轴所成的拍摄角度。因此，例如，即使在附设于标记设置面的标记产生变形的情况下，也能够通过调整拍摄角度来提高标记的读取概率。

附图说明

图1是表示实施例的电子设备制造装置100的结构的示意图。

图2是表示通过光学式标记读取装置10来读取附设于基板12的标记14时的光学式标记读取装置10与基板12之间的位置关系的示意图。

图3是表示光学式标记的读取顺序的流程图。

图4是说明光学式标记读取装置10的角度调整处理的图。

具体实施方式

在本技术的一个实施方式中，也可以是，控制部在执行角度调整处理时，与标记的读取失败的图像的状态无关地将拍摄角度调整为预先设定的角度。根据这样的结构，由于仅将拍摄角度调整为预先设定的角度，因此无需对标记的读取失败的图像进行分析，能够简化控制部的结构。另外，在标记的读取失败了的情况下，大多通过在预定的角度范围内对拍摄角度进行微调来使标记的读取成功。因此，即使不对标记的读取失败的图像进行分析，标记的读取概率也不会大幅地变化。