[发明专利]板装置和包括板装置的链式转轴组件

权利要求书

1.一种用于改变链式转轴组件的方向的板装置（1），其特征在于，所述板装置（1）包括：

第一转轴板（3a），包括中心枢转轴线（5a），以及

第二转轴板（3b），包括中心枢转轴线（5a）和两条端部枢转轴线（5b、5c），其中，所述端部枢转轴线（5b、5c）布置在所述中心枢转轴线（5a）的相对侧处，

所述第一转轴板（3a）和所述第二转轴板（3b）枢转地互连，使得所述第一转轴板（3a）的所述中心枢转轴线（5a）与所述第二转轴板（3b）的所述中心枢转轴线（5a）重合，

所述第二转轴板（3b）的所述端部枢转轴线（5b、5c）适于枢转地连接到第一其它元件和第二其它元件，使得所述第一其它元件和所述第二其它元件能够在设置于所述第一其它元件和所述第二其它元件之间的所述第一转轴板（3a）的致动下，相对于所述第二转轴板（3b），在与所述第一转轴板（3a）的枢转方向相反的方向上枢转。

2.根据权利要求1所述的板装置（1），其特征在于，所述第一其它元件和第二其它元件中的至少一个其它元件是包括两条端部枢转轴线（5b、5c）的第三转轴板（3c）。

3.一种双向链式转轴组件（8），其特征在于，包括第一行转轴板（2）、第二行转轴板（4），所述第一行转轴板（2）和所述第二行转轴板（4）分别包括根据权利要求1或2所述的至少一个板装置（1），其中，

所述板装置（1）包括第一转轴板（3a）和第二转轴板（3b），

所述第一行转轴板（2）和所述第二行转轴板（4）各自包括至少一个第三转轴板（3c），

所述第一行转轴板（2）的每个转轴板（3）通过沿着至少一条枢转轴线（5a、5b、5c）延伸的枢轴杆（5）枢转地连接到所述第二行（4）转轴板的至少一个转轴板（3），

所述第一行转轴板（2）包括所述一个或多个第一转轴板（3a），

所述第二行转轴板（4）包括所述一个或多个第二转轴板（3b），

所述第一行转轴板（2）相对于所述第二行转轴板（4）偏移，使得所述第一行转轴板（2）的第三转轴板（3c）与所述第二行转轴板（4）的第二转轴板（3b）或第三转轴板（3c）部分重叠。

4.根据权利要求3所述的双向链式转轴组件（8），其特征在于，每个转轴板（3）包括至少一个第一齿轮连接件（6a），所述第一齿轮连接件（6a）与所述转轴板（3）所在的同一行转轴板中的相邻转轴板（3）的第二齿轮连接件（6b）啮合。

5.根据权利要求3或4所述的双向链式转轴组件（8），其特征在于，包括至少三行转轴板，所述三行转轴板布置成使得每两行转轴板中，有一行是所述第一行转轴板（2），并且每两行转轴板中，有一行是所述第二行转轴板（4）。

6.根据权利要求3或4所述的双向链式转轴组件（8），其特征在于，至少一个枢轴杆（5）沿着所述中心枢转轴线（5a）与第一转轴板（3a）和第二转轴板（3b）连接。

7.根据权利要求3或4所述的双向链式转轴组件（8），其特征在于，至少一个枢轴杆（5）

-沿着所述第三转轴板（3c）的其中一条所述端部枢转轴线（5b、5c）与第三转轴板（3c）连接；

-沿着所述第二转轴板（3b）的一条端部枢转轴线（5c、5b）与第二转轴板（3b）连接。

8.根据权利要求3或4所述的双向链式转轴组件（8），其特征在于，所述第三转轴板（3c）的表面积（A2）至少是所述第一转轴板（3a）的表面积（A1）的两倍。

9.根据权利要求3或4所述的双向链式转轴组件（8），其特征在于，每个转轴板（3）至少部分地呈锥形。