[发明专利]遥控载具的油电驱动系统

权利要求书

1.一种遥控载具的油电驱动系统，装设于一具有两个或两个以上的动力行走组件的载具的机架上，其特征在于包括：

一发电模组，包含有一发电机、一引擎、一整流器及一电池，其中该发电机与一引擎及一整流器相接，而该引擎用以驱动该发电机进行发电，且该发电机发电产生的电力能够透过该整流器转换为直流电，并储存于该电池内；

一减速齿轮组；

一左动力输出轴，该左动力输出轴一端与该减速齿轮组相接，而该左动力输出轴另一端与该载具的动力行走组件相接，其中该减速齿轮组用以能够带动该左动力输出轴转动，并使该动力行走组件能够运行行走；

一右动力输出轴，该右动力输出轴一端与该减速齿轮组相接，而该右动力输出轴另一端与该载具的动力行走组件相接，其中该减速齿轮组用以能够带动该右动力输出轴转动，并使该动力行走组件能够运行行走；

一油门开关组，包含：

一第一油门开关，该第一油门开关一端为一转动轴，而该第一油门开关另一端具有两个相对的第一定位件，其中该两个第一定位件之间具有一缝隙空间；

一第二油门开关，该第二油门开关一端为一转动轴，而该第二油门开关另一端具有一第二定位件；

一顶持件，该顶持件一端顶持于该第一油门开关的两个第一定位件一侧，而该顶持件与一油门线的端部固定连接，该油门线穿过该缝隙空间并与该发电模组的引擎连接，当该第一油门开关能向一侧顶持件方向摆动时，即推顶该顶持件向同一方向位移，并进而拉动该油门线使该引擎启动，而带动该发电机对该电池进行充电；

一连接串件，该连接串件一端连接于该第二油门开关的第二定位件上，而该连接串件另一端与该顶持件另一端相接，当该第二油门开关向该连接串件的反方向摆动时，即会带动该连接串件拉动该顶持件向同一方向位移，进而拉动油门线使该引擎启动，而带动该发电机对该电池进行充电，且该油门线会经由该缝隙空间穿越，使该第一油门开关维持不动；

一控制模组，包含：

一中央控制器；

一接收器，与该中央控制器相接，用以能够接收一遥控器的发射讯号，以使该中央控制器能够依据该遥控器的发射讯号发出一控制讯号；

一第一驱动单元，与该减速齿轮组相接，而该第一驱动单元能够输出转速和输出扭力，并再透过该减速齿轮组改变第一驱动单元的输出转速和输出扭力然后再带动该左动力输出轴转动；

一第一速度控制器，与该中央控制器及该第一驱动单元相接，用以能够接收该中央控制器的控制讯号以进行控制该第一驱动单元的输出转速；

一第二驱动单元，与该减速齿轮组相接，而该第二驱动单元能够输出转速和输出扭力，并再透过该减速齿轮组改变第二驱动单元的输出转速和输出扭力然后再带动该右动力输出轴转动；

一第二速度控制器，与该中央控制器及该第二驱动单元相接，用以能够接收该中央控制器的控制讯号以进行控制该第二驱动单元的输出转速；

一方向控制器，与该中央控制器、第一驱动单元及该第二驱动单元相接，而该方向控制器包含有一方向摆动杆，用以能够接收该中央控制器的控制讯号以进行控制该方向摆动杆朝不同方向摆动，并藉由该方向摆动杆朝向的方向进行控制该第一驱动单元及该第二驱动单元的转动，以控制该左动力输出轴或/及该右动力输出轴转动方向；

一静止充电控制器，与该中央控制器及该第一油门开关相接，用以能够接收该中央控制器的控制讯号以进行控制该第一油门开关能够向一侧摆动，以进而拉动该油门线以使该引擎进行驱动该发电机进行发电；以及

一行走充电控制器，与该中央控制器及该第二油门开关相接，用以能够接收该中央控制器的控制讯号以进行控制该第二油门开关能够向一侧摆动，以进而拉动该油门线以使该引擎进行驱动该发电机进行发电。

2.如权利要求1所述的遥控载具的油电驱动系统，其特征在于，该发电模组更包含有一与该发电机相接的发电机齿轮及一与该引擎相连动的引擎齿轮，其中该发电机齿轮与该引擎齿轮相咬合，而该引擎运作时，能够带动该引擎齿轮转动，以同时连动该发电机齿轮转动，并藉由该发电机齿轮转动以驱动该发电机进行发电。

3.如权利要求2所述的遥控载具的油电驱动系统，其特征在于，该引擎齿轮与该引擎之间设置有一用以散热的风扇装置。