[发明专利]图像处理方法及元件安装机

权利要求书

1.一种图像处理方法，具有：

拍摄处理，将与安装于安装头的多个吸嘴相关的各元件保持状态作为一个图像进行拍摄；

图像分割处理，对于通过所述拍摄处理而得到的多个所述元件保持状态的图像数据，分割与预定的元件保持状态相关的区域；

方向变换处理，对于通过所述图像分割处理而分割出的分割图像数据，变换所述元件保持状态的方向；及

显示处理，显示基于进行了所述方向变换处理后的所述分割图像数据的图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，

在所述显示处理中，置换为通过所述方向变换处理而变换了方向的所述元件保持状态的多个分割图像，并将通过所述拍摄处理而得到的多个所述元件保持状态的图像作为一个图像进行显示。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，

所述图像处理方法具有保存通过所述图像分割处理而针对每个所述吸嘴的元件保持状态图像分割出的分割图像数据的分割数据保存处理，在所述方向变换处理中，对于通过所述分割数据保存处理而保存的多个分割图像数据进行变换。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理方法，其中，

所述元件保持状态是从侧面侧拍摄所述多个吸嘴的前端部而得到的状态，在所述方向变换处理中，通过分割图像数据的方向变换而使所述吸嘴的方向一致。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理方法，其中，

所述元件保持状态是对吸附保持于所述多个所述吸嘴的元件从保持面的相反侧进行拍摄而得到的状态，在所述方向变换处理中，通过分割图像数据的方向变换而使所述元件的方向一致。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其中，

在所述显示处理中，将通过所述方向变换处理而进行了方向变换后的所述多个分割图像数据沿着纵向横向重新排列并作为一个图像进行显示。

7.一种元件安装机，具有：

基板输送装置，向机内输送基板；

元件供给装置，供给向所述基板安装的元件；

元件安装装置，使具备多个吸嘴的安装头在机内移动，利用所述吸嘴对所述基板安装元件；

拍摄装置，将与安装于所述安装头的多个吸嘴相关的各元件保持状态作为一个图像进行拍摄；

图像数据处理装置，对通过所述拍摄装置而得到的图像数据针对每个所述吸嘴的元件保持状态图像进行分割，生成对于分割出的各分割图像数据变换了所述元件保持状态的方向后的变换图像数据；及

显示装置，显示基于通过所述图像数据处理装置生成的变换图像数据的图像。

8.根据权利要求7所述的元件安装机，其中，

所述拍摄装置经由使用了多个反射镜的光学系统而通过一个相机同时拍摄所述多个吸嘴的前端部侧面。

9.根据权利要求7所述的元件安装机，其中，

所述拍摄装置从下侧拍摄由朝下安装的所述多个吸嘴吸附保持的全部元件。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的元件安装机，其中，

所述图像数据处理装置基于与所述吸嘴的位置信息相关联的角度信息而对于所述分割图像数据来变换所述元件保持状态的方向。