[发明专利]机器学习装置、数控加工程序生成装置及机器学习方法

说明书

机器学习装置(50)具有：状态观测部(51)，其将包含切削加工品的加工成品形状的信息及材料的材质的信息在内的加工形状数据、用于自动生成包含用于从被加工物切削出切削加工品的多个切削加工在内的数控加工程序的数控加工程序生成方法、和针对参照数控加工程序的生成方法而生成的第一数控加工程序的编辑内容，作为状态变量进行观测；以及学习部(52)，其按照基于状态变量而创建的数据集，对数控加工程序的生成方法进行学习。

技术领域

本发明涉及对在用于对工作机械进行数控的数控加工程序的自动生成中使用的数控加工程序的生成方法进行学习的机器学习装置、数控加工程序生成装置及机器学习方法。

背景技术

近年来，在数控(Numerical Control：NC)工作机械的领域中，为了能够自动加工出复杂且多样的形状的工作物，将多种刀具能够更换地装备于刀架，能够实施车削加工、开孔加工、铣削加工等多样的加工工序的复合机械化不断发展。

在专利文献1中公开了数控加工程序创建装置，其使存储部对针对自动生成的加工程序而由操作者修正后的切削条件的修正内容进行存储，在其他操作者接下来创建相同的加工程序时，能够再利用修正后的切削条件。

专利文献1：日本特开2002－132313号公报

发明内容

但是，在上述专利文献1的数控加工程序创建装置中，能够进行再利用的仅是使加工对象材料旋转的主轴的转速、旋转刀具和加工对象材料之间的相对切削进给量及切削抬离这样的切削条件，无法关于加工顺序及加工方法而自动生成加工程序。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到能够关于加工顺序及加工方法中的至少一者而自动生成加工程序的、能够自动地学习数控加工程序的生成方法的机器学习装置。

为了解决上述的课题，达到目的，本发明所涉及的机器学习装置具有：状态观测部，其将包含切削加工品的加工成品形状的信息及材料的材质的信息在内的加工形状数据、用于自动生成包含用于从被加工物切削出切削加工品的多个切削加工在内的数控加工程序的数控加工程序生成方法、和针对参照数控加工程序的生成方法而生成的第一数控加工程序的编辑内容，作为状态变量进行观测；以及学习部，其按照基于状态变量而创建的数据集，对数控加工程序的生成方法进行学习。

发明的效果

根据本发明，具有下述效果，即，得到能够关于加工顺序及加工方法中的至少一者而自动生成加工程序的、能够自动地学习数控加工程序的生成方法的机器学习装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的数控装置的结构例的框图。

图2是表示行动价值表的概念的图。

图3是表示在本发明的实施方式1所涉及的机器学习装置的函数更新部中存储有加工知识及反映加工知识的状态的一个例子的图。

图4是表示本发明的实施方式1中的行动价值函数Q(s，a)的更新处理的顺序的流程图。

图5是表示本发明的实施方式1所涉及的NC加工程序生成装置的NC加工程序生成部中的NC加工程序生成处理的顺序的详细内容的流程图。

图6是表示本发明的实施方式1中的CAD(Computer－Aided Design)数据所表示的加工成品形状的立体模型的一个例子的斜视图。

图7是表示包含本发明的实施方式1中的CAD数据所表示的加工成品形状在内的材料形状的一个例子的斜视图。

图8是表示根据本发明的实施方式1中的CAD数据所表示的加工成品形状和材料形状而生成的加工去除形状的一个例子的斜视图。

图9是表示本发明的实施方式1中的材料形状、根据加工形状而生成的车削剖面形状及坐标值的图。