[发明专利]电动机驱动控制装置有效
申请号: | 201880095509.5 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN112385134B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 川濑达也;五十岚裕司 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/04 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 驱动 控制 装置 | ||
电动机驱动控制装置(100)具有:传感器通信部(106),其能够接收动作检测值(MDV)的输入,将动作检测值作为传感器输入信息(SII)而输出,由1个编码器接收电路构成;有传感器控制部(101),其基于动作指令(OC)和传感器输入信息,生成而输出驱动指令(DIA);无传感器控制部(102),其基于动作指令,以不使用传感器输入信息的方式生成而输出驱动指令(DIB);切换部(103),其将驱动指令(DIA)和驱动指令(DIB)中的某一者作为电动机的驱动指令(MDI)而输出;以及电力供给部(104),其基于电动机的驱动指令而生成提供给电动机的电力(EP),在切换部(103)将驱动指令(DIB)作为电动机的驱动指令而输出的情况下,传感器通信部(106)能够接收动作检测值以外的信号的输入,将接收到的信号作为传感器输入信息而输出。
技术领域
本发明涉及将电力供给至电动机的电动机驱动控制装置。
背景技术
在专利文献1中记载了如下结构,即,以使部件件数减少为目的,在具有多个编码器接收电路的伺服电动机驱动控制装置中,在由伺服电动机进行驱动控制的可动部少的情况下,使调整了接口的检测加速度或温度等的传感器连接于富余的编码器接收电路。
专利文献1:日本特开2005-229668号公报
发明内容
在通用的伺服电动机驱动控制装置中,大多对于1个伺服电动机驱动控制装置只具有1个编码器接收电路。在专利文献1所记载的技术中,是以伺服电动机驱动控制装置具有多个编码器接收电路的情况为前提,没有考虑在只具有1个编码器接收电路的情况下对部件件数的增加进行抑制。
本发明就是鉴于上述状况而提出的,其目的在于得到如下电动机驱动控制装置,即,在只具有1个编码器接收电路的电动机驱动控制装置中,能够以不使部件件数增加的方式连接新的传感器。
为了解决上述课题,达成目的,本发明涉及的生成提供给电动机的电力的电动机驱动控制装置具有传感器通信部,该传感器通信部能够接收来自所连接的外部的传感器的信息,将接收到的信息作为传感器输入信息而输出。电动机驱动控制装置具有:有传感器控制部,其基于针对电动机的动作位置或动作速度的动作指令及从传感器接收了表示电动机的动作位置或动作速度的动作检测值的传感器通信部所输出的传感器输入信息,生成而输出第1驱动指令;以及无传感器控制部,其基于动作指令,以不使用传感器输入信息的方式生成而输出第2驱动指令。电动机驱动控制装置具有:切换部,其对第1驱动指令和第2驱动指令中的某一者进行选择,作为电动机的驱动指令而输出;以及电力供给部,其基于从切换部输出的电动机的驱动指令,生成提供给电动机的电力。在切换部将第2驱动指令作为电动机的驱动指令而输出的情况下,传感器通信部能够接收动作检测值以外的信息,将接收到的信息作为传感器输入信息而输出。
发明的效果
本发明涉及的电动机驱动控制装置取得如下效果,即,在只具有1个编码器接收电路的电动机驱动控制装置中,能够以不使部件件数增加的方式连接新的传感器。
附图说明
图1是用于说明本发明的实施方式1涉及的电动机驱动控制装置的结构的图。
图2是用于说明本发明的实施方式1涉及的传感器通信部的结构的图。
图3是用于说明本发明的实施方式1涉及的电动机驱动控制装置的结构的图。
图4是用于说明电动机驱动控制系统的结构的图,该电动机驱动控制系统具有本发明的实施方式2涉及的电动机驱动控制装置。
图5是用于说明电动机驱动控制系统的结构的图,该电动机驱动控制系统具有本发明的实施方式2涉及的电动机驱动控制装置。
图6是本发明的实施方式3涉及的传感器通信部所执行的通信协议决定处理的流程图。
图7是本发明的实施方式4涉及的电动机驱动控制装置所执行的驱动指令选择处理的流程图。
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