[发明专利]旋翼机系统

说明书

本发明提供一种旋翼机系统。本发明的飞行体系统具备第一旋翼机及第二旋翼机。第一旋翼机与第二旋翼机通过连接电缆连接。至少第二旋翼机具备作业部。第一旋翼机及第二旋翼机在飞行模式下维持第一旋翼机及第二旋翼机的飞行，在作业模式下即使维持第一旋翼机的飞行并停止第二旋翼机的飞行也会通过作业部进行作业。

技术领域

本发明涉及具备能够连接的多个飞行体的飞行体系统。

背景技术

近年来，提供了利用被用于各种用途的无人机(Drone)、无人飞行器(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)等旋翼机(以下，总称为“旋翼机”)的各种服务。由于这些旋翼机能够具备照相机、传感器、拾音器、喷雾器、扬声器等多种作业部，因此工业利用的范围进一步扩大。此外，上述旋翼机有为了可长时间移动而具备大容量的电池、燃料、用于从外部接受供电的电缆等的机型。

专利文献1提供一种装置，其能够利用来自外部的供电进行长时间的飞行，同时能够利用其他的飞行体支撑供电电缆，从而进行高效的长时间的飞行(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2017094842A1公报

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献1中，作业用飞行体、其他多个飞行体、地面供电装置与供电电缆连接。上述其他多个飞行体起到支撑供电电缆的作用，由此作业用飞行体能够高效地、长时间地且不受供电线的布置上的限制地飞行。

但是，专利文献1中的飞行体终究通过电缆与地面上装备的供电设备连接，飞行并不自由。此外，在要将作业用飞行体用于各种用途的情况下，其作业受到飞行体产生的风、声音等各种影响。

根据作业内容，有时飞行体产生的风、声音会对对象造成影响，导致作业本身无法实施。另外，若作业场所狭小，则有可能飞行体无法进入或者在进入过程中伴随有接触等危险。

因此，本发明的一个目的在于提供一种飞行系统，其相对于支撑用飞行体另外设置由电缆连接的作业用飞行体，支撑用飞行体相对于作业对象保持一定的距离或保持在能够进行安全的飞行的位置、而作业用飞行体相对于作业对象接近至适当距离并能够进行适于作业的动作。

用于解决问题的方案

根据本发明，能够提供一种旋翼机系统，其具备第一旋翼机及第二旋翼机，其中，所述第一旋翼机与所述第二旋翼机通过连接电缆连接。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种飞行系统，其相对于具备支撑功能的飞行体另外设置由电缆连接的作业用飞行体，具备支撑功能的飞行体相对于作业对象保持一定的距离或保持在能够进行安全的飞行的位置、而作业用飞行体相对于作业对象接近至适当距离并能够进行适于作业的动作。

附图说明

图1是本发明的飞行体系统的侧视图。

图2是图1的飞行体系统的另一侧视图。

图3是从上方观察图2的飞行体系统的图。

图4是示出图1的飞行体系统的使用例的图。

图5是在图1的飞行体系统中在电缆上连接有其他的第一旋翼机的图。

图6是示出图1的飞行体系统中的替换作业的图，示出了第一旋翼机从电缆分离并替换为其他的第一旋翼机的情形。

图7是从上方观察本发明的飞行体系统中使用的旋翼机的例子时的图。

图8是示出本发明的飞行体系统中的其他的替换作业的图。