[发明专利]用于制造或加工产品的方法以及用于控制生产系统的控制装置

说明书

根据本发明，为了制造或加工产品（P），读入关于产品的结构的不同细节化的结构说明（SA）以及关于加工过程的数字加工说明（BA）。结构说明（SA）被检验：是否通过各自其他结构说明进一步细节化各自结构说明。此外，从结构说明（SA）和加工说明（BA）中生成用于产品的多个加工序列（BS1，BS2），使得通过来自第二加工序列（BS2）的结构说明（ZSA2）进一步细节化来自第一加工序列（BS1）的结构说明（ZSA1）。然后，将第一加工序列（BS1）传送给第一规划模块（PL1），并且将第二加工序列（BS2）传送给第二规划模块（PL2）。规划模块（PL1、PL2）根据所接收的加工序列（BS1，BS2）分别生成动作序列（AS1，AS2）作为规划结果，其中由第二规划模块（PL2）在生成其动作序列（AS2）时考虑第一规划模块（PL1）的规划结果（AS1）。然后根据由第二规划模块（PL2）生成的动作序列（AS2）生成并且输出用于控制生产系统（PS）的控制信号（CS）。

用于制造或加工技术产品的流行的生产系统通常具有许多相互作用的生产模块、诸如机器人、CNC机器、3D打印机、反应器、燃烧器、加热设备或输送带，所述生产模块对产品执行大量加工和处理步骤。

为了规划用于产品的生产过程，可以使生产模块的动作相互协调，并且优选地对其在预先给定的准则方面进行优化。对于现代生产系统，经常力求能够尽可能短期地制造或加工不同的产品或产品的不同变体。但是，每种变化通常需要对用于参与的生产模块的所需要的动作序列进行重新协调和优化。

为了支持规划，同时专门化的规划器是可用的，利用所述规划器可以以特定的规划任务为出发点生成用于生产模块的适当的动作序列。这种规划任务例如可以借助于适当的描述语言、诸如PDDL（Panning Domain Definition language（规划领域定义语言））或OWL（Web Ontology Language（网络本体语言））以机器可读的方式来表述并且自动化地被处理。可用的规划器通常分别专门化于预先给定的规划层面或规划领域，诸如专门化于借助于PDDL或OWL在符号层面上进行规划，或者专门化于具体的规划（诸如运动规划）。然而，动作序列的自动的、跨领域的协调或优化通常并未设置，而是经常由专业人士手动地来执行。但是，这尤其是在经常可变的产品或产品变体情况下是非常耗费的。

本发明的任务是说明一种用于制造或加工产品的计算机辅助方法以及一种用于控制生产系统的控制装置，利用其可以降低规划耗费和/或生产耗费。

该任务通过用于通过生产系统制造或加工产品的方法、用于控制生产系统的控制装置以及计算机可读存储介质来解决。

根据本发明，为了通过生产系统制造或加工产品，读入关于产品或初级产品的结构的不同细节化的数字结构说明以及关于产品或初级产品的加工过程的数字加工说明。初级产品在此情况下尤其是可以被理解为产品或产品部分的先前阶段（Vorstufe）或先前状态（Vorzustand）、原始产品、中间产品、子产品或在生产开始时存在的产品部分或产品的先前阶段、通常而言在制成的产品之前的生产状态。如下检验结构说明：是否通过各自其他结构说明进一步细节化（detaillieren）各自结构说明。此外，从结构说明和加工说明中生成用于产品的多个加工序列，使得通过来自第二加工序列的结构说明进一步细节化来自第一加工序列的结构说明。然后将第一加工序列传送给第一规划模块，并且将第二加工序列传送给第二规划模块。规划模块分别根据所接收的加工序列来生成动作序列作为规划结果，其中由第二规划模块在生成其动作序列时考虑第一规划模块的规划结果。然后，根据由第二规划模块生成的动作序列生成并且输出用于控制生产系统的控制信号。

设置控制装置、计算机程序产品以及计算机可读存储介质，用于执行根据本发明的方法。

根据本发明的方法和根据本发明的控制装置可以例如借助于一个或多个计算机、处理器、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）和/或所谓的“现场可编程门阵列”（FPGA）执行或实施。