[发明专利]模拟方法及模拟系统在审
申请号: | 201880096426.8 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN112543695A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 东田明洋;儿玉诚吾;藤田政利 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | B25J9/22 | 分类号: | B25J9/22 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨青;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模拟 方法 系统 | ||
1.一种模拟方法,使用计算机来执行由多个模块构成的作业系统的模拟,所述模拟方法包括:
获取步骤,获取模块数据,所述模块数据是将包括与所述多个模块的形状相关的数据在内的各种数据对应每个所述模块进行汇集而成的;
构建步骤,统合在所述获取步骤中获取到的所述模块数据来构建假想空间上的所述作业系统的模型;及
执行步骤,使用在所述构建步骤中构建的模型来执行模拟。
2.根据权利要求1所述的模拟方法,其中,
所述模块数据包括与所述模块的动作程序相关的数据和与所述模块的机构设定相关的数据中的至少一个数据,来作为所述各种数据。
3.根据权利要求1或2所述的模拟方法,其中,
在所述构建步骤中,在获取了不包含与所述动作程序相关的数据而包含与所述机构设定相关的数据的所述模块数据的情况下,根据需要进行与所述模块的工作相关的设定。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的模拟方法,其中,
在所述模块数据中设有与所述各模块具有的功能对应的接口,
在所述构建步骤中,通过经由所述接口将所述模块数据彼此连接来统合所述模块数据。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的模拟方法,其中,
所述模拟方法包括如下的更新步骤:基于在所述执行步骤中执行的模拟中进行的修正,对所述模块数据所包含的所述各种数据进行修正来更新所述模块数据。
6.一种模拟系统,执行由多个模块构成的作业系统的模拟,所述模拟系统具备:
获取部,获取模块数据,所述模块数据是将包括与所述多个模块的形状相关的数据在内的各种数据对应每个所述模块进行汇集而成的;
构建部,统合在所述获取部中获取到的所述模块数据来构建假想空间上的所述作业系统的模型;及
执行部,使用在所述构建部中构建的模型来执行模拟。
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