[发明专利]检查系统、检查方法以及存储介质

权利要求书

1.一种检查系统，其特征在于，具有：

数据取得单元，取得通过使具有车身、转向架以及轮轴的铁道车辆在轨道上行驶而测定出的测定值的时间序列数据即计测数据；

第1轨道状态计算单元，计算第1物理量的推测值；

修正量计算单元，基于由上述第1轨道状态计算单元计算出的上述第1物理量的推测值、以及上述第1物理量的实际值，计算针对上述第1物理量的推测值的修正量；

第2轨道状态计算单元，在计算出上述修正量之后，计算上述第1物理量的推测值；以及

轨道状态修正单元，使用上述修正量修正由上述第2轨道状态计算单元计算出的上述第1物理量的推测值，

上述计测数据包含前后方向力的测定值，

上述前后方向力是在配置于上述轮轴与设置有该轮轴的上述转向架之间的部件中产生的前后方向的力，

上述部件是用于支承轴箱的部件，

上述前后方向是沿着上述铁道车辆的行驶方向的方向，

上述第1物理量是反映上述轨道的状态的物理量，

上述第1轨道状态计算单元以及上述第2轨道状态计算单元，使用表示上述轮轴的位置处的上述第1物理量与上述前后方向力之间的关系的关系式、以及上述前后方向力的测定值，计算上述第1物理量的推测值，

在上述第1轨道状态计算单元中使用的上述前后方向力的测定值包含于在计算上述修正量之前由上述数据取得单元取得的上述计测数据中，

在上述第2轨道状态计算单元中使用的上述前后方向力的测定值包含于在计算出上述修正量之后由上述数据取得单元取得的上述计测数据中。

2.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于，

上述修正量计算单元基于由上述第1轨道状态计算单元使用上述铁道车辆在相同位置上行驶时的上述前后方向力的测定值而计算出的多个上述第1物理量的推测值、以及上述第1物理量的实际值，计算该位置处的修正量，作为针对上述第1物理量的推测值的修正量。

3.根据权利要求1或2所述的检查系统，其特征在于，

上述修正量计算单元基于由上述第1轨道状态计算单元使用上述铁道车辆在相同位置上行驶时的上述前后方向力的测定值而计算出的多个上述第1物理量的推测值、上述铁道车辆在该位置上行驶时的行驶速度、以及上述第1物理量的实际值，计算针对上述第1物理量的推测值的修正量，

针对上述第1物理量的推测值的修正量是与上述铁道车辆的位置和行驶速度相应的修正量。

4.根据权利要求1或2所述的检查系统，其特征在于，

在上述第1轨道状态计算单元以及上述第2轨道状态计算单元中使用的上述前后方向力的测定值是相同的上述铁道车辆的测定值。

5.根据权利要求1或2所述的检查系统，其特征在于，

上述检查系统还具有频率调整单元，该频率调整单元从第2物理量的时间序列数据中降低由于上述铁道车辆在上述轨道的曲线部行驶而产生的低频分量的信号强度，

上述第2物理量是根据上述铁道车辆的状态而值产生变动的物理量，

上述频率调整单元具有第1频率调整单元，该第1频率调整单元从作为上述第2物理量之一的上述前后方向力的测定值的时间序列数据中降低由于上述铁道车辆在上述轨道的曲线部行驶而产生的低频分量的信号强度，

上述第1轨道状态计算单元以及上述第2轨道状态计算单元使用上述关系式、以及由上述第1频率调整单元降低了低频分量的信号强度的上述前后方向力的值，计算上述第1物理量的推测值，

上述关系式是不包含轨条的曲率半径的公式。