[发明专利]运算装置、检测系统、造型装置、运算方法、检测方法、造型方法、运算程序、检测程序以及造型程序

权利要求书

1.一种运算装置，其在从通过照射能量射线对粉末材料进行加热并造型的固化层对三维造型物进行造型的造型装置中使用，所述运算装置的特征在于，具备：

检测部，其求出包括利用通过照射能量射线进行的加热使所述粉末材料熔融的熔融部在内的规定区域的至少一部分的状态；以及

输出部，其为了设定所述造型装置的造型条件，输出基于由所述检测部求出的所述状态的状态信息。

2.根据权利要求1所述的运算装置，其特征在于，

所述状态包括在通过照射所述能量射线进行加热之前的所述粉末材料的状态。

3.根据权利要求1或者2所述的运算装置，其特征在于，

所述状态包括所述规定区域中的熔融的状态、通过所述加热而产生的飞溅物的状态、通过所述加热而产生的烟尘的状态的至少一个状态。

4.根据权利要求3所述的运算装置，其特征在于，

所述规定区域中的所述熔融的状态包括与所述熔融部和所述熔融部附近的至少一部分的温度有关的信息，所述飞溅物的状态包括所述飞溅物的飞散方向、飞散量和飞散速度的至少一个信息，所述烟尘的状态包括所述烟尘的浓度和范围的至少一个信息。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的运算装置，其特征在于，

所述检测部基于对所述规定区域的至少一部分进行拍摄而得到的图像数据所包含的针对不同波长的亮度信息，求出与所述熔融部以及所述熔融部附近的温度有关的信息、飞溅物的飞散方向、飞散量和飞散速度的至少一个信息、以及烟尘的浓度和范围的至少一个信息中的、至少一个信息。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的运算装置，其特征在于，

还具备运算部，该运算部基于由所述检测部求出的所述状态，生成用于改变对所述三维造型物进行造型所使用的造型条件的变更信息，

所述输出部输出所生成的所述变更信息，来作为所述状态信息。

7.根据权利要求6所述的运算装置，其特征在于，

所述运算部在对所述粉末材料进行加热而对所述固化层进行造型时，生成用于改变针对未熔融的所述粉末材料的所述造型条件的所述变更信息。

8.根据权利要求6或者7所述的运算装置，其特征在于，

所述运算部生成用于改变针对供给至所述固化层的上部的新的所述粉末材料或者供给至所述固化层的上部的新的所述粉末材料的所述造型条件的所述变更信息。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的运算装置，其特征在于，

所述运算部在对所述三维造型物进行的造型结束之后，生成用于改变针对新造型的三维造型物的所述造型条件的所述变更信息。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的运算装置，其特征在于，

所述运算部将为了加热所述粉末材料而向所述粉末材料照射的所述能量射线的条件作为所述造型条件，生成所述变更信息。

11.根据权利要求10所述的运算装置，其特征在于，

所述能量射线的条件包括所述能量射线的输出、所述能量射线的振荡模式、所述能量射线的波长、所述能量射线的偏振光状态、所述能量射线的强度分布、和照射所述粉末材料的所述能量射线的光斑尺寸的至少一个条件。

12.根据权利要求10或者11所述的运算装置，其特征在于，

所述运算部将用于为了加热所述粉末材料而扫描所述能量射线的扫描条件作为所述造型条件，生成所述变更信息。

13.根据权利要求12所述的运算装置，其特征在于，

所述扫描条件包括所述能量射线的扫描速度、所述能量射线的扫描间距、和所述能量射线的扫描路径的至少一个条件。