[发明专利]传感方法以及传感装置

说明书

一种传感方法包括以下(a)至(c)的步骤：(a)进行第1传感，第1传感为利用由雷达传感器(8)接收的来自特定的检测区域(4)的第1传感器信号，检测在特定的检测区域(4)中是否存在对象物(6)；(b)在所述(a)中通过第1传感检测出在特定的检测区域(4)存在对象物(6)时，继续进行第1传感并且进行利用传感速率比第1传感器信号高的第2传感器信号来检测对象物(6)的动作的第2传感；以及(c)在所述(b)中通过第1传感检测出在特定的检测区域(4)不存在对象物(6)时，停止第2传感，并且继续进行第1传感。

技术领域

本发明涉及对特定的检测区域中的对象物的存在以及动作进行检测的传感方法以及传感装置。

背景技术

已知的有对特定的检测区域中的对象物的存在以及动作进行检测的传感装置(例如参考专利文献1)。在这种传感装置中，将由多个天线接收的雷达信号进行频率分析，由之后的信号处理来实现远距离检测和近距离检测。

在远距离检测中，将对多个接收信号(雷达信号)进行频率分析的结果，作为复数来相加，从而检测对象物的存在。另一方面，在近距离检测中，将对多个接收信号进行频率分析的结果作为振幅来相加，从而检测对象物的存在。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2016-57168号公报

通常为了高精度地检测对象物的动作，需要对雷达信号的距离以及速度等的检测分辨率设定地很高。另一方面，为了在比较广的检测范围内检测对象物的存在，需要增加传感时的采样数据数、或者降低检测精度而延长检测距离。

然而在上述的以往的传感装置中，远距离检测以及近距离检测均适用相同的采样信号，所以检测分辨率在远距离检测与近距离检测是一样的。因此产生不能设定适合远距离检测以及近距离检测的双方的检测范围以及检测分辨率的课题。

发明内容

本发明提供一种对特定的检测区域中的对象物的存在以及动作均能够高精度地进行检测的传感方法以及传感装置。

本发明的一个方案涉及的传感方法，是利用传感器对特定的检测区域中的对象物的存在以及动作进行检测的方法，所述传感方法包括以下(a)至(c)的步骤：(a)进行第1传感，所述第1传感为利用由所述传感器接收的来自所述特定的检测区域的第1传感器信号，检测在所述特定的检测区域中是否存在所述对象物；(b)在所述(a)中通过所述第1传感检测出在所述特定的检测区域存在所述对象物时，继续进行所述第1传感并且进行利用第2传感器信号来检测所述对象物的动作的第2传感，所述第2传感器信号是从所述传感器发送给所述特定的检测区域的信号、且传感速率比所述第1传感器信号高的信号；以及(c)在所述(b)中通过所述第1传感检测出在所述特定的检测区域不存在所述对象物时，停止所述第2传感，并且继续进行所述第1传感。

另外，这些概括或者具体的方案，可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以任意组合系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质来实现。

通过本发明的一个方案涉及的传感方法等，对特定的检测区域中的对象物的存在以及动作均能够高精度地进行检测。

附图说明

图1是用于说明实施方式1涉及的传感装置的第1传感以及第2传感的概念图。

图2是示出实施方式1涉及的传感装置的构成的方框图。

图3是实施方式1涉及的传感装置的动作的流程的流程图。

图4是用于说明实施方式1涉及的传感装置的存在检测模式以及动作检测模式的定时图。

图5A是示出实施方式1涉及的第1传感器信号的啁啾波形的一例的图表。