[发明专利]激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其具备：

光发送器，由第一光学相控阵构成，将由从构成该第一光学相控阵的多个第一天线元件输出的光生成的衍射光向空间送出；以及

光接收器，由第二光学相控阵构成，通过构成所述第二光学相控阵的多个第二天线元件接收从所述空间到来的光，

关于从所述空间到来的光的方向，所述光接收器具有多个该光的接收灵敏度变得极大的极大灵敏度方向，

所述光发送器向所述空间送出的相邻的所述衍射光的方向相互所成的第一角度与所述光接收器中的相邻的所述极大灵敏度方向相互所成的第二角度彼此不同。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，

具备相移控制部，控制所述第一光学相控阵所具备的第一移相器和所述第二光学相控阵所具备的第二移相器，

相移控制部控制所述第一移相器的相移量，使所述光发送器向所述空间送出的衍射光的主瓣的送出方向变化，并且控制所述第二移相器的相移量，使得所述极大灵敏度方向中具有最大灵敏度的所述极大灵敏度方向与所述主瓣的送出方向一致。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达装置，

所述第一天线元件的排列间隔和所述第二天线元件的排列间隔被设定为彼此不同的值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达装置，

所述第一角度与所述第二角度之比被设定为由互质的自然数之比表示。

5.根据权利要求4所述的激光雷达装置，

所述第一天线元件的排列间隔与所述第二天线元件的排列间隔之比被设定为由互质的自然数之比表示。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光雷达装置，

所述光发送器将由从所述多个第一天线元件输出的光生成的所述衍射光经由构成图像转换光学系统的第一光学部件向所述空间送出，

所述第一角度的定义为，经由所述第一光学部件向所述空间送出的相邻的所述衍射光之间的角度。

7.根据权利要求6所述的激光雷达装置，

所述第一光学部件由两个凸透镜构成。

8.根据权利要求6所述的激光雷达装置，

所述第一光学部件由构成变形棱镜对的两个棱镜构成。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的激光雷达装置，

所述光接收器经由构成图像转换光学系统的第二光学部件，通过所述多个第二天线元件接收从所述空间到来的光，

所述第二角度的定义为，经由所述第二光学部件接收的从所述空间到来的光，其在所述空间中规定的相邻的所述极大灵敏度方向相互所成的角度。