[发明专利]一种超声装置

说明书

一种超声装置，包括移动部件(3)、主体(2)和浮动装置(4)，浮动装置(4)包括滑动组件(41)和连杆组件(42)，滑动组件(41)包括第一固定件(411)、第一滑动件(412)、第二固定件(413)和第二滑动件(414)，第一滑动件(412)可滑动的安装在第一固定件(411)上，第二滑动件(414)可滑动的安装在第二固定件(413)上，连杆组件(42)包括第一连杆(421)和第二连杆(422)，第一连杆(421)的一端与第一滑动件(412)可旋转的连接，第二连杆(422)的一端与第二滑动件(414)可旋转的连接。移动部件(3)与连杆组件(42)铰接，并且连杆组件(42)与滑动组件(41)铰接，使得移动部件(3)具有更大的移动范围，也能够移动至任意位置，并且滑动组件(41)和连杆组件(42)的结合，提高了移动的稳定性和灵活性。

技术领域

本申请涉及超声装置，具体涉及一种具有空间浮动功能的超声装置。

背景技术

医护人员在使用带有显示设备的医疗仪器时(以超声诊断仪为例)，往往基于操作、诊断、治疗的需要，并结合不同身高医生上对视觉舒适性需要，要求在工作中可以调节显示设备与操作者视线之间的位置关系，要求显示设备能够按照灵活运动，即可以实现上下升降、前后移动、左右移动，左右转动等操作(全浮动操作)，从而可以满足显示设备能根据操作者的意图可以自由进行运动调节。

台式超声诊断仪的运动连接形式可分为如下几类：第一种是由一个水平连杆和一个具有升降功能的支撑臂首尾关节铰接构成，通过关节转动实现平面内的浮动操作，再加上升降支撑臂的上下运动，以上运动组合可实现显示设备在空间内的运动；第二种是由两个具有升降功能的支撑臂上下方向固定耦合，通过首尾转动关节实现平面内的浮动操作，再加上升降支撑臂的上下运动，以上运动组合可实现显示设备在空间内的运动；第三种是圆盘式支撑臂形式，由两组上下相对转动圆盘以及两个连杆组成的封闭系统，连杆与圆盘边缘转动铰接，封闭圆盘系统可实现水平面的运动形态，再增加升降的功能，以上运动组合可实现设备在空间内的运动。

但是上述运动连接形式具有如下缺点：运动范围小，不能在一个较大范围内全方位移动，以至于很多位置不能到达，并且结构较为复杂，组装维护成本高。

发明内容

一种实施例中提供一种超声装置，包括移动部件、主体和浮动装置，浮动装置包括滑动组件和连杆组件，滑动组件包括第一固定件、第一滑动件、第二固定件和第二滑动件，第一滑动件可滑动的安装在第一固定件上，第二滑动件可滑动的安装在第二固定件上，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第一滑动件可旋转的连接，第二连杆的一端与第二滑动件可旋转的连接；第一固定件和第二固定件安装在主体上，第一连杆和第二连杆的另一端可旋转的安装在移动部件上，或者第一连杆和第二连杆的另一端可旋转的安装在主体上，第一固定件和第二固定件安装在移动部件上。

进一步地，第一滑动件可沿第一固定件直线或曲线滑动，第二滑动件可沿第一固定件直线或曲线滑动。

进一步地，第一固定件和第二固定件为直线或曲线的滑轨，第一滑动件和第二滑动件为滑块。

进一步地，第一固定件和第二固定件沿一定夹角对称设置。

进一步地，超声装置还包括连接件，连接件安装在移动部件上，第一连杆和第二连杆的另一端分别与连接件可旋转的连接。

进一步地，连接件与移动部件可上下翻转的连接。

进一步地，连接件通过阻尼转轴与移动部件连接。

进一步地，第一连杆的两端分别通过转轴或阻尼转轴与第一滑块和连接件连接，第二连杆的两端分别通过转轴或阻尼转轴与第二滑块和连接件连接。

进一步地，第一连杆、第一滑块及其连接的转轴或阻尼转轴中的任意两者上分别设置有限位销和弧形槽，第一连杆、连接件及其连接的转轴或阻尼转轴中的任意两者上分别设置有限位销和弧形槽，限位销卡接在弧形槽内。