[发明专利]打印机滑架

权利要求书

1.一种包括壳体的滑架，所述滑架是沿滑架引导件移动的滑架，所述滑架包括：

- 附接到所述滑架的驱动机构；

其中，所述驱动机构包括具有旋转轴的马达和附接到所述旋转轴的中间元件，所述中间元件是接触所述滑架引导件的中间元件，以便使所述滑架沿所述滑架引导件移动。

2.根据权利要求1所述的滑架，其中，所述中间元件包括橡胶轮。

3.根据权利要求1所述的滑架，其中，所述中间元件包括齿轮，所述齿轮具有与设置在所述滑架引导件中的一组齿互补的齿。

4.根据权利要求1所述的滑架，其中，所述马达是伺服马达。

5.根据权利要求1所述的滑架，还包括位置传感器，以确定所述滑架沿所述滑架引导件的位置。

6.根据权利要求5所述的滑架，其中，所述位置传感器包括与所述旋转轴相关联的编码器。

7.根据权利要求5所述的滑架，其中，所述位置传感器包括光学传感器。

8.一种打印系统，包括：

- 支撑打印介质的打印介质支撑表面；

- 滑架，其包括壳体以接收打印头，所述打印头包括一组喷嘴，以朝向所述打印介质喷射打印流体；

- 滑架引导件，其沿所述打印介质支撑表面的驱动方向延伸；以及

- 驱动机构，其沿所述驱动方向驱动所述滑架；

其中，所述驱动机构包括：马达，其固定地附接到滑架；以及中间元件，其将由所述马达施加的旋转运动转换成所述马达沿所述滑架引导件的线性运动。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述中间元件是橡胶轮，所述橡胶轮用于接触所述滑架引导件。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述滑架引导件包括一组齿，并且所述中间元件为齿轮，所述齿轮具有与所述滑架引导件的所述一组齿互补的齿。

11.根据权利要求8所述的系统，其中，所述系统还包括与所述引导件平行的对准杆，并且其中，所述滑架滑动地附接到所述杆。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述滑架包括孔，以接收所述杆。

13.根据权利要求8所述的系统，还包括位置检测器，以确定所述滑架相对于所述滑架引导件的位置。

14. 一种沿驱动方向驱动打印机的滑架的方法，其中，所述滑架包括马达，所述马达附接到滑架，以便与所述滑架共同沿驱动方向移动，所述方法包括：

- 为所述马达供能，以产生沿旋转轴的旋转运动；以及

- 将中间元件定位在所述旋转轴和滑架引导件之间，以便将所述旋转运动转换成沿所述滑架引导件的线性运动。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述中间元件为橡胶轮。