[发明专利]用于自动跟踪和管理手术室中外科工具库存的方法和系统

权利要求书

1.一种用于自动检测所记录的外科规程期间的新外科工具占用的计算机实现的方法，所述方法包括：

接收针对所述外科规程捕获的外科视频；

将所述外科视频分割成多个视频帧序列；以及

针对所述多个视频帧序列中的每个视频帧序列：

处理所述视频帧序列以在所述视频帧序列中检测一个或多个外科工具以及与所述一个或多个所检测到的外科工具相关联的一次或多次外科工具占用；并且

如果在所述视频帧序列中检测到外科工具占用：

则确定与所检测到的外科工具占用相关联的所检测到的外科工具是否与所述多个视频帧序列中的先前处理的视频帧序列中的先前识别的外科工具占用相关联；并且

如果否，则将所检测到的外科工具占用识别为新外科工具占用。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中处理所述视频帧序列以检测所述一个或多个外科工具包括：将机器学习模型应用于所述视频帧序列，其中所述机器学习模型被训练以检测和识别与所述外科规程相关联的一组外科工具。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中检测外科工具占用包括：确定所检测到的外科工具是否在所述视频帧序列中持续被检测到达预先确定数量的连续视频帧。

4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中所述预先确定数量的连续视频帧是基于至少在所述外科规程中占用所检测到的外科工具所需的最小时间段确定的。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述外科视频是以下中的一者：开放式外科手术视频；

内窥镜式外科手术视频；以及

机器人外科手术视频。

6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中如果与所检测到的外科工具占用相关联的所检测到的外科工具与所述先前识别的外科工具占用相关联，则所述方法还包括：不将所检测到的外科工具占用视为新外科工具占用。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中在所检测到的外科工具占用被识别为所述新外科工具占用之后，所述方法还包括：记录所述新外科工具占用以用于工具库存目的。

8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中所述方法还包括：

针对所检测到的外科工具，确定所检测到的外科工具已与所记录的外科工具占用相关联的次数；以及

如果所确定的次数已达到预先确定的使用次数，则将所述给定外科工具标记为过期并且生成警告以传达给外科人员。

9.一种用于自动跟踪有限使用的外科工具的使用次数的计算机实现的方法，所述方法包括：

接收包含有限使用的外科工具到组织的一次或多次应用的外科视频；

处理所述外科视频中的视频帧序列以检测所述有限使用的外科工具初始地被占用；

在所检测到的有限使用的外科工具保持被占用时的时间段期间，对所述有限使用的外科工具的使用次数进行计数；

确定是否存在来自所述外科视频中的所述有限使用的外科工具的一次或多次先前占用的所述有限使用的外科工具的现有使用计数；并且

如果是，则通过将所述当前占用的时间段期间的使用计数与来自所述先前占用的所述现有使用计数组合来更新所述有限使用的外科工具的总使用计数。

10.根据权利要求9所述的计算机实现的方法，其中检测到所述有限使用的外科工具初始地被占用包括：将第一机器学习模型应用于所述视频帧序列，其中所述第一机器学习模型被训练以在给定视频帧中检测和识别所述有限使用的外科工具。

11.根据权利要求9所述的计算机实现的方法，其中对所述有限使用的外科工具的所述使用次数进行计数包括：使用被训练以检测与所述有限使用的外科工具的使用相关联的事件的第二机器学习模型。