[发明专利]音频处理方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种音频处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括背靠背设置且间隔预设距离的两个麦克风，所述音频处理方法包括：

通过所述两个麦克风进行声音采集，得到两个音频信号；

将所述两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域，并在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号，得到两个子音频信号，其中，所述两个当前音频帧对应的期望方向相反；

对所述两个子音频信号进行频带划分，并在划分得到的多个子频带根据对应的波束形成滤波器系数做波束形成，得到多个波束形成信号；

在所述多个子频带分别根据对应的所述波束形成滤波器系数以及所述两个子音频信号各自的自相关系数，获取分别用于对所述多个波束形成信号进行噪声抑制的多个增益因子；

根据所述多个增益因子分别对所述多个波束形成信号进行噪声抑制，并将噪声抑制后的多个波束形成信号进行频带拼接后转换至时域，得到噪声抑制后的音频帧。

2.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，所述在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号，得到两个子音频信号，包括：

将所述两个当前音频帧中能量较小的当前音频帧延时反相后与能量较大的当前音频帧叠加，得到能量较大的当前音频帧中来自其期望方向的子音频信号；

将能量较大的当前音频帧延时后减去能量较小的当前音频帧，得到能量较小的当前音频帧中来自其期望方向的子音频信号。

3.根据权利要求2所述的音频处理方法，其特征在于，按照如下公式做波束形成：

Z^(l)＝X^(l)-w^(l)Y^(l)；

其中，Z^(l)表示第l个子频带的波束形成信号，w^(l)表示第l个子频带的对应的波束形成滤波器系数，X^(l)表示能量较大的当前音频帧的子音频信号在第l个子频带的子频带信号，Y^(l)表示能量较小的当前音频帧的子音频信号在第l个子频带的子频带信号。

4.根据权利要求3所述的音频处理方法，其特征在于，按照如下公式获取所述多个增益因子：

其中，G^(l)表示用于对第l个子频带的波束形成信号进行噪声抑制的增益因子，R^XXl表示能量较大的当前音频帧在第l个子频带的自相关系数，R^YYl表示能量较小的当前音频帧在第l个子频带的自相关系数。

5.根据权利要求1-4任一项所述的音频处理方法，其特征在于，所述对所述两个子音频信号进行频带划分，包括：

基于人耳掩蔽效应的临界频带，对所述两个子音频信号进行频带划分。

6.根据权利要求1-4任一项所述的音频处理方法，其特征在于，所述将所述两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域，包括：

采用短时傅里叶变换将所述两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域。

7.根据权利要求1-4任一项所述的音频处理方法，其特征在于，所述根据所述多个增益因子分别对所述多个波束形成信号进行噪声抑制，包括：

将所述多个波束形成信号分别乘以其对应的增益因子，得到噪声抑制后的多个波束形成信号。