[发明专利]用于衬衫的装载机构

说明书

本发明公开一种设备，用于拾取具有一前面和一背面的一服装，并将所述服装放置在一托盘上，使所述服装的所述前面和所述背面分别位于所述托盘的一前面和一背面。所述设备包含：一拾取臂，用于接近所述服装然后朝向所述托盘收回；以及一个或多个粘附位置位于所述拾取臂上，所述粘附位置小于所述第一面，所述粘附位置用于接触所述服装并使所述服装在所述接触位置处粘附，从而使所述拾取臂拉动所述服装的所述前面到所述托盘的所述前面上，所述服装的所述后面在所述第一面下方滑动到所述托盘的所述背面上。粘附可以涉及冻结。

相关申请案

本申请根据35USC§119(e)主张于2018年8月20日提交的第62/719783号美国临时专利申请案的优先权利益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域及背景技术

在一些实施例中，本发明涉及一种装载机构，更具体地，但不限于，涉及用于装载多种衬衫、多种T恤、其他服装和纺织品的装载机构，用于通过打印机或缝纫机等进行向前加工(onward processing)。

装载纸张用于打印是众所周知的，例如真空的技术能够抓取多片的纸张并将其装载到高速打印机和其他使用纸张的设备。然而，纺织品和服装更加困难。

首先纺织品的表面不是硬的，所以真空的抓取能力较差，确实有些纺织材料不能保持足够的抓取，以克服纺织品的重量。

纺织品可以通过机械夹持器夹持，机械夹持器中的手指或夹钳抓住一层纺织品的上表面及下表面。然而，用于打印的纺织品通常以成衣的形式出现。在这种情况下，服装要装配在形状托盘(form-pallet)上，使得服装的上侧在托盘上，服装的下部在托盘下面。然而，机械夹持器可能会将服装的上侧及下侧抓在一起，而不是一侧的上表面及下表面，因此无法将服装正确地装配在形状托盘上。

另一个解决方案是使用静电。静电通常只会提起服装的一侧。然而，静电需要一个比要提起的服装大的垫子形成的抓取表面，否则服装会剥落，结果会因湿度等环境因素而有所不同。

因此，到目前为止，还没有可靠的解决方案可以从堆叠的服装或一堆服装的顶部取出一件服装，并自动将服装放在形状托盘上，因此操作员必须手动装配服装。对于高速打印机，操作员可能每分钟要将新服装装配在托盘上几次，这项任务涉及弯腰，一段时间后可能会导致背部问题。

发明内容

本实施例通过在所选的多个点造成粘附(adhesion)来仅抓住一服装上面的外部前面，并且将所述服装拉到一托盘上，使得前面在所述托盘上并且背面在托盘下滑动。一个示例可使用多个冻结接触点冻结的液体的多个液滴引起粘附，从而允许一抓取臂通过外层抓住所述服装并将服装拉到一托盘上，使得内层不被抓住并在托盘下滑动。一软管将来自一冷却器的冷却液提供到所述多个接触点，使得所述多个接触点可随装载机构移动。

所述粘附旨在不损害服装，现有技术的方法的问题，例如可能使服装变形或撕裂的机械方法，或使用蜡和类似材料的方法可能通过留下残余物而使服装染色，所述残余物不能通过通常的打印和固化工艺去除。

根据本发明的一些实施例的一个方面，提供了一种用于拾取具有一第一面和一第二面的一服装及将所述服装装配在具有一前面和一背面的一托盘上的设备，使得所述服装的所述第一面和所述第二面分别位于所述托盘的所述前面和所述背面，所述设备包含：

一拾取臂，配置成接近所述服装，然后朝向所述托盘收回；及

至少一个粘附位置，位于所述拾取臂上，所述粘附位置小于所述第一面，所述粘附位置用于在所述服装的所述第一面的一外表面上的一接触位置处接触所述服装，并使所述服装在所述接触位置处粘附到所述粘附位置，从而使得所述拾取臂拉动所述第一面到所述托盘上，其中未被接触的所述第二面在所述第一面下方滑动到所述托盘的所述背面上。