[发明专利]计算机系统、动作验证方法及程序

说明书

本发明的目的在于提供一种容易更准确地掌握机床的动作的计算机系统、动作验证方法及程序。计算机系统在机床动作规定时间时获取进行了动作的数据，根据获取到的所述数据生成虚拟地表示所述机床动作规定时间的计算机图形，获取以所述规定时间拍摄所述机床的图像，在所述规定时间中对所述图像与所述计算机图形进行比较。计算机系统在根据比较的结果检测到异常的情况下通知异常。

技术领域

本发明涉及一种进行机床的动作验证的计算机系统、动作验证方法及程序。

背景技术

近年，在工业领域中，已知有用计算机图形再现产品的制造工序的数字化映射(Digital Twin)这样的技术。在像这样的技术中，从传感器信息获取机床的姿势、动作，基于该获取到的传感器信息通过计算机图形再现机床的姿势、动作。

作为类似于这样的数字化映射的技术，公开了操作者通过获取进行作业的作业空间的三维数据并对该三维数据与基于作业手册的作业顺序进行比较来判断是否满足了作业工序的结束条件的技术(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－191351号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1的构成中，从传感器获取三维数据所需要的数据，但在该传感器产生了不良情况的情况下，无法生成准确的三维数据，因此三维数据可能无法反映出准确的动作。

本发明的目的在于提供一种容易更准确地掌握机床的动作的计算机系统、动作验证方法及程序。

用于解决问题的方案

在本发明中，提供像以下这样的解决方法。

本发明提供一种计算机系统，其特征在于，具备：

数据获取单元，在机床动作规定时间时获取进行了动作的数据；

CG(Computer Graphics：计算机图形)生成单元：根据获取到的所述数据生成虚拟地表示所述机床动作规定时间的计算机图形；

照相机图像获取单元，获取以所述规定时间拍摄了所述机床的图像；以及

比较单元，在所述规定时间中对所述图像与所述计算机图形进行比较。

根据本发明，在计算机系统中，在机床动作规定时间时获取进行了动作的数据，根据获取到的所述数据生成虚拟地表示所述机床动作规定时间的计算机图形，获取以所述规定时间拍摄了所述机床的图像；在所述规定时间中对所述图像与所述计算机图形进行比较。

本发明属于计算机系统的范畴，但在方法和程序等其他范畴中，也能发挥与其范畴对应的相同的作用、效果。

发明效果

根据本发明，能提供一种容易更准确地掌握机床的动作的计算机系统、动作验证方法及程序。

附图说明

图1是表示动作验证系统1的概要的图。

图2是动作验证系统1的整体构成图。

图3是表示计算机10执行的动作验证处理的流程图。

图4是按照时序变化示意性的表示计算机10生成的计算机图形的图。

图5是按照时序变化示意性地表示计算机10获取的图像的图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的最优实施方式进行说明。需要说明的是，这仅是一个例子，本发明的技术的范围不限于此。

[动作验证系统1的概要]