[发明专利]可编程逻辑控制器、外部仪器、方法及程序

权利要求书

1.一种可编程逻辑控制器，其以每个设定好的周期为单位重复执行程序，

该可编程逻辑控制器具有：

设备存储单元，其对所述程序的输入值及输出值即设备值进行存储；

转存数据存储单元，其对在前一个周期中由所述设备存储单元存储的所述设备值进行存储；

命令处理单元，其如果从外部仪器接收到所述设备值的读出请求，则在针对所述读出请求中指定的设备而预先设定的读出对象为所述设备存储单元的情况下，在该周期中的所述程序的执行完成后读出由所述设备存储单元存储的所述设备值，在针对所述指定的设备而预先设定的所述读出对象为所述转存数据存储单元的情况下，立刻读出由所述转存数据存储单元存储的所述设备值；以及

发送单元，其将所述命令处理单元读出的所述设备值发送至所述外部仪器。

2.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其中，

还具有写入控制单元，该写入控制单元将由所述设备存储单元存储的所述设备值写入至所述转存数据存储单元。

3.根据权利要求2所述的可编程逻辑控制器，其中，

所述写入控制单元在前一个周期中的所述程序的执行完成时，将由所述设备存储单元存储的已确定下来的所述设备值写入至所述转存数据存储单元。

4.根据权利要求3所述的可编程逻辑控制器，其中，

在所述可编程逻辑控制器执行了所述程序的最后的命令时，该周期中的所述程序的执行完成，

在前一个周期中的所述程序的执行完成时，由所述设备存储单元存储的所述已确定下来的所述设备值是所述可编程逻辑控制器在前一个周期中执行了所述程序的所述最后的命令后由所述设备存储单元存储的所述设备值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的可编程逻辑控制器，其中，

所述读出请求包含对所述设备存储单元或所述转存数据存储单元中的成为所述读出对象的存储单元进行指定的信息，

所述命令处理单元将由所述读出请求指定的存储单元判别为所述读出对象。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的可编程逻辑控制器，其中，

还具有设定信息存储单元，该设定信息存储单元将所述设备存储单元或所述转存数据存储单元指定为针对所述设备值预先设定的所述读出对象，

针对由所述读出请求指定的所述设备值，所述命令处理单元将由所述设定信息存储单元指定的存储单元判别为所述读出对象。

7.根据权利要求6所述的可编程逻辑控制器，其中，

所述设定信息存储单元针对每个指定的范围对所述设备值的读出对象进行指定。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的可编程逻辑控制器，其中，

所述转存数据存储单元包含非易失性的存储器。

9.一种外部仪器，其是与权利要求1至5中任一项所述的可编程逻辑控制器连接，读出所述设备值的所述外部仪器，

所述外部仪器具有：

接收单元，其接收与所述设备值的读出相关的指示；以及

取得处理单元，其将与所述接收单元接收到的指示对应的命令发送至所述可编程逻辑控制器，

所述取得处理单元，

在所述接收单元接收到针对指定的所述设备值将所述设备存储单元指定为所述读出对象的指示的情况下，将表示针对所述指定的设备指定出以所述设备存储单元作为所述读出对象的指示的命令，发送至所述可编程逻辑控制器，

在所述接收单元接收到针对所述指定的所述设备值将所述转存数据存储单元指定为所述读出对象的指示的情况下，将表示指定出以所述转存数据存储单元作为所述读出对象的指示的命令，发送至所述可编程逻辑控制器，

作为针对所述读出请求的响应，从所述可编程逻辑控制器对所述设备值进行接收。