[发明专利]层叠造形方法及加工路径生成方法

权利要求书

1.一种层叠造形方法，其通过在增材对象面上层叠线状的焊道而造形出立体造形物，

该层叠造形方法的特征在于，包含下述步骤：

将第1条线状的焊道和第2条线状的焊道以隔开具有预定的宽度的间隙的状态，通过预定的相同的形成条件而平行地形成；

通过所述相同的形成条件在所述间隙形成第3条线状的焊道；

在所述第3条线状的焊道形成后，第偶数条形成的所述线状的焊道以与2条前形成的线状的焊道之间隔开具有预定的宽度的间隙的状态，通过所述形成条件而与所述第1条线状的焊道平行地形成；以及

在所述第3条线状的焊道形成后，第奇数条形成的所述线状的焊道在1条前形成的所述线状的焊道和3条前形成的所述线状的焊道之间的所述间隙通过所述形成条件而形成。

2.一种加工路径生成方法，其生成通过在增材对象面上层叠线状的焊道而造形出立体造形物的加工路径，

该加工路径生成方法的特征在于，包含下述步骤：

取得表示造形物的造形对象形状的造形形状数据；

取得基准线焊道形成信息，该基准线焊道形成信息是所述线状的焊道的形成形状的信息；

基于所述造形形状数据和所述基准线焊道形成信息，将所述造形对象形状分割为具有所述线状的焊道的高度的彼此平行的多个分割层，提取多个焊道形成面，该多个焊道形成面是所述多个分割层各自的下表面；以及

生成加工路径，该加工路径是分别在所述多个焊道形成面从所述焊道形成面的端部起形成奇数条的所述线状的焊道，直至形成所述造形对象形状的形状为止层叠所述线状的焊道，

在生成所述加工路径的步骤中，生成下述加工路径，该加工路径用于通过所述权利要求1中记载的层叠造形方法将所述奇数条的所述线状的焊道分别形成于多个所述焊道形成面。

3.根据权利要求2所述的加工路径生成方法，其特征在于，

在生成所述加工路径的步骤中，分别关于所述多个分割层，从表示所述线状的焊道的造形条件和与所述造形条件相对应的线状的焊道的形状信息之间的相关性的工艺对应图，导出使所述奇数条的所述线状的焊道的整体的宽度与所述分割层的宽度一致的所述线状的焊道的造形条件和所述线状的焊道的宽度及高度的信息。

4.根据权利要求2所述的加工路径生成方法，其特征在于，

在生成所述加工路径的步骤中，在无法使所述奇数条的所述线状的焊道的整体的宽度与所述分割层的宽度一致的情况下，进行生成针对所述造形对象形状的体积而附加有剩余形状的剩余造形对象形状，针对所述剩余造形对象形状而提取所述多个焊道形成面的步骤和生成所述加工路径的步骤，

所述剩余造形对象形状将所述剩余造形对象形状和所述造形对象形状的体积差作为评价函数，将所述线状的焊道的条数和所述线状的焊道的造形条件作为变量，设定为使得所述剩余形状的体积小于预定的阈值。