[发明专利]使用单根导线传输多个磁体的位置的信息的无刷直流电机

权利要求书

1.一种无刷直流BLDC电机，包括：

连接器，包括：

第一输入端，用于接收第一电压信号；

第二输入端，用于接收第二电压信号；

第三输入端，用于接收第三电压信号；以及

反馈端，用于接收反馈信号，其中所述第一电压信号、所述第二电压信号和所述第三电压信号根据所述反馈信号来调整；

定子，包括：

第一绕组，用于接收所述第一电压信号；

第二绕组，用于接收所述第二电压信号；以及

第三绕组，用于接收所述第三电压信号；

转子，包括多个磁体，其中所述转子的旋转由所述第一绕组、所述第二绕组、所述第三绕组和所述多个磁体的磁场的相互作用引起；以及

定位模块，固定到所述定子、包括三个霍尔传感器，所述三个霍尔传感器用于感测所述多个磁体的位置，并且被配置为根据由所述三个霍尔传感器感测的所述多个磁体的位置生成所述反馈信号；

其中所述反馈信号的电压电平根据所述三个霍尔传感器的输出端的电压电平来确定；

其中所述三个霍尔传感器是固定到所述定子的不同位置的第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器，并且所述定位模块还包括：

第一电流模块，耦合到第一电源节点、第二电源节点和所述第一霍尔传感器的输出端，并且被配置为生成流动通过所述第一霍尔传感器的所述输出端的第一电流；

第二电流模块，耦合到所述第一电源节点、所述第二电源节点和所述第二霍尔传感器的输出端，并且被配置为生成流动通过所述第二霍尔传感器的所述输出端的第二电流；以及

第三电流模块，耦合到所述第一电源节点、所述第二电源节点和所述第三霍尔传感器的输出端，并且被配置为生成流动通过所述第三霍尔传感器的所述输出端的第三电流。

2.根据权利要求1所述的BLDC电机，其中所述第一电流、所述第二电流和所述第三电流具有不同大小。

3.根据权利要求1所述的BLDC电机，其中所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器和所述第三霍尔传感器中的每个耦合在所述第二电源节点与所述反馈端之间。

4.根据权利要求1所述的BLDC电机，其中所述第一电流模块包括：

第二BJT；

第一集电极-偏置电阻器，耦合在所述第一电源节点与所述第二BJT的集电极之间；

第一基极-偏置电阻器，耦合在所述第二电源节点与所述第二BJT的基极之间；以及

第一发射极-偏置电阻器，耦合在所述第二BJT的发射极与所述第一霍尔传感器的所述输出端之间；

其中所述第二电流模块包括：

第三BJT；

第二集电极-偏置电阻器，耦合在所述第一电源节点与所述第三BJT的集电极之间；

第二基极-偏置电阻器，耦合在所述第二电源节点与所述第三BJT的基极之间；以及

第二发射极-偏置电阻器，耦合在所述第三BJT的发射极与所述第二霍尔传感器的所述输出端之间；并且

其中所述第三电流模块包括：

第四BJT；

第三集电极-偏置电阻器，耦合在所述第一电源节点与所述第四BJT的集电极之间；

第三基极-偏置电阻器，耦合在所述第二电源节点与所述第四BJT的基极之间；以及

第三发射极-偏置电阻器，耦合在所述第四BJT的发射极与所述第三霍尔传感器的所述输出端之间。

5.根据权利要求1所述的BLDC电机，其中所述定位模块还包括：

第十电阻器，耦合在所述第二电源节点与所述第一霍尔传感器的所述输出端之间；

第二电容器，耦合在所述第二电源节点与所述反馈端之间；

第十一电阻器，耦合在所述第二电源节点与所述第二霍尔传感器的所述输出端之间；

第三电容器，耦合在所述第二电源节点与所述反馈端之间；

第十二电阻器，耦合在所述第二电源节点与所述第三霍尔传感器的所述输出端之间；以及

第四电容器，耦合在所述第二电源节点与所述反馈端之间。