[发明专利]电梯的门控制装置

说明书

提供一种电梯的门控制装置，在发生停电时能够使电梯门安全地关门，并且能够防止对救助作业者造成多余的负担。本发明的电梯的门控制装置具备：门动态制动控制电路(15)，在电梯门处于中间位置的状态下发生了停电的情况下，直到检测出门全闭为止的期间实施门电机(2)的动态制动控制，当检测出门全闭时解除动态制动控制。

技术领域

本发明涉及电梯的门控制装置。

背景技术

在电梯的门处于中间位置的状态下发生停电时，会产生门急速关门的现象。例如，在专利文献1中公开了在发生停电时对门电机进行减速控制的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-21052号公报

发明内容

发明要解决的课题

为了在发生停电时使电梯的门低速关门，例如可以考虑实施门电机的动态制动控制(dynamic braking control)。然而，在实施了动态制动控制的情况下，可能难以手动打开门。在该情况下，在门完全关闭后进行轿厢内被困救援工作的救助作业者的负担增大。

本发明是为了解决上述课题而完成的。其目的在于提供一种在发生停电时能够安全地使电梯的门关门并且能够防止对救助作业者造成多余的负担的电梯的门控制装置。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的门控制装置具备门动态制动控制电路，该门动态制动控制电路在电梯的门处于中间位置的状态下发生了停电的情况下，在直到检测出门全闭为止的期间实施门电机的动态制动控制，在检测出门全闭时，解除动态制动控制。

发明效果

根据本发明，在直到检测出门全闭为止的期间实施动态制动控制，在检测出关门时，解除动态制动控制。因此，在发生停电时能够安全地使电梯门关门，并且能够防止对救助作业者造成多余的负担。

附图说明

图1是示出实施方式1的电梯的门控制装置的整体结构图。

图2是实施方式1的门控制装置在发生停电时的各电源和信号的时序图。

图3是实施方式1的门控制装置在停电恢复时的各电源和信号的时序图。

图4是示出实施方式2的电梯的门控制装置的整体结构图。

具体实施方式

下面，参照附图对实施方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略重复的说明。

实施方式1

图1是示出实施方式1的电梯的门控制装置的整体结构图。

门控制装置在通常时从动力电源1接受电力的供给，向门电机2供给电力。门电机2使电梯的轿厢门开闭。作为门电机2，例如使用PM电机。

门控制装置具备换流器电路3、平滑电解电容器4、逆变器电路5、门控制电路6、门全闭检测电路7、门控制电源8、停电检测电路9、紧急用电池10、紧急用控制电源11、切换电路12、短接电路13以及紧急用控制电路14。紧急用电池10例如设置在控制盘内。

紧急用控制电路14具备门动态制动控制电路15。

紧急用控制电路14例如具备停电灯控制电路16。紧急用控制电路14例如具备内线电话控制电路17。

逆变器电路5向门电机2供给交流电。门控制电路6在通常时经由逆变器电路5控制门电机2。

门全闭检测电路7检测电梯的轿厢门是否为门全闭的状态。