[发明专利]处置装置

权利要求书

1.一种处置装置，其特征在于，

该处置装置包括：

末端执行器，其具有用于把持对象部位的一对把持构件；

管路，其在向所述末端执行器输送流体的位置设有开口；

流体源，其向所述管路供给流体；以及

送液控制机构，其与所述末端执行器的所述把持构件的开闭动作相应地控制经由所述管路的所述流体的送液动作。

2.根据权利要求1所述的处置装置，其特征在于，

该处置装置还包括控制器，该控制器与所述把持构件的开闭动作相应地控制所述管路中的所述流体的流通。

3.根据权利要求2所述的处置装置，其特征在于，

所述控制器与所述把持构件之间的阻抗的变化相应地控制所述送液。

4.根据权利要求2所述的处置装置，其特征在于，

该处置装置还包括手柄，该手柄具有操作所述末端执行器的把持构件的开闭的操作把手，

所述手柄在其内部具有开关，通过操作把手的移位而按下该开关，通过该按下而向所述控制器输出信号，

所述控制器在接收了从所述开关输入的所述信号的情况下控制所述流体的流通。

5.根据权利要求2所述的处置装置，其特征在于，

该处置装置还包括开关，通过按下该开关而向所述控制器输出信号，

所述控制器在接收了从所述开关输入的所述信号的情况下无论所述末端执行器开闭与否都使所述流体向所述末端执行器的输送停止。

6.根据权利要求1所述的处置装置，其特征在于，

在所述一对把持构件中的一个把持构件设有夹持部，在所述末端执行器是张开状态的情况下该夹持部将所述管路封闭，在所述末端执行器是闭合状态的情况下该夹持部将所述管路开放。

7.根据权利要求6所述的处置装置，其特征在于，

该处置装置还包括护套，该护套从所述末端执行器的基端延伸，

利用所述夹持部和所述护套将所述管路封闭。

8.根据权利要求1所述的处置装置，其特征在于，

该处置装置还包括手柄，该手柄具有操作所述末端执行器的把持构件的开闭的操作把手，

所述管路贯穿于所述手柄的内部，

在所述末端执行器是张开状态的情况下利用所述操作把手将该管路封闭，在所述末端执行器是闭合状态的情况下利用所述操作把手将该管路开放。

9.根据权利要求1所述的处置装置，其特征在于，

所述管路的所述开口位于该末端执行器的基端侧。

10.根据权利要求9所述的处置装置，其特征在于，

在所述末端执行器设有供所述管路贯穿的孔部。

11.根据权利要求9所述的处置装置，其特征在于，

在所述末端执行器形成有供所述流体流通的送水槽。

12.根据权利要求9所述的处置装置，其特征在于，

所述管路的所述开口配置在比所述把持构件的旋转轴线靠顶端侧的位置。