[发明专利]代码读取系统以及代码读取装置

说明书

在本发明中，提供即使对象物的朝向变化也能够读取代码的代码读取系统以及代码读取装置。本发明所涉及的代码读取系统具备：摄像机；对象物，具备相对摄像机的角度不同的多个平面或者曲面，在平面或者曲面配置有多个标志，并且多个标志中的能够用摄像机拍摄的一部分的相邻的标志构成标志模式，以即使摄像机的位置或者对象物的朝向变化而能够用摄像机拍摄的标志模式的标志的一部分被其他标志替换，仍使标志模式对对象物而言固有的方式，配置有多个标志；以及取得部，确定摄像机拍摄的标志模式，取得与标志模式关联起来的对象物的信息。

技术领域

本发明涉及读取对对象物赋予的代码的代码读取系统以及代码读取装置。

背景技术

为了使工厂内的作业者的作业高效化，用摄像机对进行特定的作业的作业者进行拍摄来分析作业者的活动。为了进行该分析，必须能够在摄像机图像中识别进行特定的作业的作业者。因此，需要预先对作业者的保护具等对象物赋予与作业者的ID(Identification)信息关联起来的代码，从摄像机图像读取代码。例如，考虑预先对对象物赋予条形码或者循环码(下述专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-225408号公报

发明内容

但是，作业者有时在作业中改变朝向，与其相伴地，对对象物赋予的代码的朝向也改变。其结果，有时代码偏离摄像机的正面，无法用摄像机对代码进行拍摄，存在无法分析作业者的活动这样的问题。

本发明是为了解决如上述的课题而完成的，其目的在于提供一种即使对象物的朝向发生变化也能够读取代码的代码读取系统以及代码读取装置。

本发明的代码读取系统具备：摄像机；对象物，具备相对于摄像机的角度不同的多个平面或者曲面，在平面或者曲面配置有多个标志，并且由多个标志中的能够用摄像机拍摄的一部分相邻的标志来构成标志模式，将多个标志配置成：即使摄像机的位置或者对象物的朝向发生变化而能够用摄像机拍摄的标志模式的标志的一部分被其它标志替换，标志模式对对象物而言也是固有的；以及取得部，确定摄像机拍摄的标志模式，取得与标志模式关联起来的对象物的信息。

另外，本发明的代码读取装置具备：摄像机，对具备不平行的多个平面或者曲面且在平面或者曲面配置有多个标志的对象物进行拍摄，取得多个标志中的一部分的标志的图像；以及取得部，确定使摄像机取得的图像所包含的一部分标志中的位于端部的1个或者多个标志移动到相反侧的端部而成的标志模式，取得与使标志移动而成的标志模式关联起来的对象物的信息。

根据本发明，即使对象物的朝向发生变化，也能够从摄像机拍摄的标志确定对对象物而言固有的标志模式，能够读取对对象物赋予的代码。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1所涉及的代码读取系统的结构的图。

图2是示出本发明的实施方式1所涉及的代码的结构的图。

图3是示出本发明的实施方式1所涉及的ID信息和标志模式的表格的图。

图4是示出本发明的实施方式1所涉及的代码读取装置的结构的图。

图5是示出本发明的实施方式1所涉及的代码读取系统的处理的流程图。

图6是示出本发明的实施方式1所涉及的代码读取系统的切出图像的生成处理的流程图。

图7是示出本发明的实施方式1所涉及的代码读取系统的切出图像的例子的图。

图8是示出本发明的实施方式1所涉及的代码读取系统的ID信息的取得处理的流程图。

图9是示出本发明的实施方式2所涉及的代码读取系统的ID信息的取得处理的流程图。