[发明专利]用于将显示在车辆驾驶室中的监控器上的图像适配于车辆构造的方法

说明书

本发明涉及一种用于将显示在车辆的驾驶室中的监控器上的图像适配于车辆构造的系统和方法，该车辆包括摄像机组件，该摄像机组件包括：支撑臂，该支撑臂被安装在驾驶室上；和摄像机，该摄像机被布置在所述支撑臂上，用于提供位于后方和沿着车辆侧部的区域的捕获图像(50)。该方法包括：‑确定车辆是处于拖车连接到驾驶室的第一构造还是处于没有拖车连接到驾驶室的第二构造；‑根据确定出的车辆构造，自动处理捕获图像(50)，以将如下图像显示在监控器上：‑在车辆处于第一构造的情况下，显示与捕获图像(50)的由第一帧(61)限定的部分对应的第一图像；‑或者在车辆处于第二构造的情况下，显示与捕获图像(50)的由不同于第一帧(61)的第二帧(62)限定的部分对应的第二图像。

技术领域

本发明涉及一种用于将显示在车辆的驾驶室中的监控器上的图像适配于车辆构造的方法。本发明还涉及一种用于将显示在车辆驾驶室中的监控器上的图像适配于车辆构造的系统。本发明还涉及一种包括这种系统的车辆。

本发明被用在包括驾驶室以及能够连接到驾驶室的拖车的车辆中，特别是在重型车辆中，诸如卡车。

背景技术

工业车辆中的趋势是以摄像机组件代替常规的镜子，该摄像机组件包括被安装在车辆驾驶室上的支撑臂以及被布置在所述支撑臂上的摄像机，用于提供位于后方和沿着车辆侧部的区域的捕获图像。通过对捕获图像进行处理而产生的图像通常可以被显示在驾驶员舱室内部的监控器上。

摄像机组件必须被布置成向车辆驾驶员提供被显示在监控器上的适当图像，以确保良好的可视性，因此确保安全性。

为此，已经提供了各种系统来根据各种参数基于捕获图像来改变所显示的图像。一些参数是车辆参数，诸如拖车相对于驾驶室的角度。

然而，到目前为止一些车辆构造还未被考虑到。因此，在这样的构造中，因为驾驶员可能被迫手动改变摄像机位置，因此被显示在监控器上的图像不能确保优化的可视性，并且可能不利于他/她的舒适性。

发明内容

本发明的目的是提供一种在不影响舒适性的情况下、尤其是在一些特定的车辆构造中提高车辆的驾驶员的后向可视性的解决方案。

为此，根据第一方面，本发明涉及一种用于将显示在车辆的驾驶室中的监控器上的图像适配于车辆构造的方法，其中该车辆包括摄像机组件，该摄像机组件包括：支撑臂，该支撑臂被安装在驾驶室上；和摄像机，该摄像机被布置在所述支撑臂上，用于提供位于后方和沿着车辆侧部的区域的捕获图像。

该方法包括：

-确定车辆构造，即确定车辆是处于拖车连接到驾驶室的第一构造还是处于没有拖车连接到驾驶室的第二构造；

-根据确定出的车辆构造，自动处理捕获图像，以将如下图像显示在监控器上：

-在车辆处于第一构造的情况下，显示与捕获图像的由第一帧限定的部分对应的第一图像；

-或者在车辆处于第二构造的情况下，显示与捕获图像的由不同于第一帧的第二帧限定的部分对应的第二图像。

实际上，当车辆包括连接到驾驶室的拖车时，驾驶员有必要看到拖车的特定部分，特别是拖车的后顶部。然而，当没有拖车连接到驾驶室时，驾驶员没有必要看到如此高的区域，而车辆的其他部件(即，在这种构造中是车辆的驾驶室)应该优选是可见的。

由于摄像机通常不被构造成提供足够宽的广泛视野以捕获车辆的较大后部区域的图像，因此需要进行适配，使得较小但适当的图像可以被显示在监控器上，以便驾驶员根据车辆构造看到车辆的特定部件和/或区域。

通过本发明，这种适配是自动的。由于不需要来自驾驶员的任何行动，这提高了舒适性、效率，并最终提高了安全性。第一帧和第二帧的几何参数(捕获图像内的大小、位置、取向等)通常可以预先确定，这取决于法规和/或每个车辆构造中驾驶员的通常需求。