[发明专利]波动齿轮装置的波动发生器

权利要求书

1.一种波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，

所述波动发生器具备：刚性的波动发生器插塞，其具备椭圆状外周面；以及波动发生器轴承，其装配固定于所述椭圆状外周面，且挠曲成椭圆形，

所述波动发生器轴承具备：外圈及内圈，它们能够在半径方向上挠曲；以及多个滚动体，它们以能够滚动的状态而插入于所述外圈及所述内圈之间，

在所述内圈的内圈轨道面形成有由第一润滑槽及第二润滑槽构成的内圈润滑槽图案，

在所述外圈的外圈轨道面形成有由第三润滑槽构成的外圈润滑槽图案，

所述第一润滑槽、所述第二润滑槽及所述第三润滑槽是以直线状、曲线状或波状而延伸的线状的槽，并具有几十纳米至几微米的宽度及深度，

所述内圈润滑槽图案中包含：所述第一润滑槽以几十纳米至几微米的间距排列而成的第一槽图案；以及所述第二润滑槽以几十纳米至几微米的间距排列而成的第二槽图案，

所述外圈润滑槽图案是所述第三润滑槽以几十纳米至几微米的间距排列而成的图案，

在所述内圈轨道面，在包含所述椭圆形的短轴位置的短轴侧内圈轨道面部分形成有所述内圈润滑槽图案的所述第一槽图案，在包含所述椭圆形的长轴位置的长轴侧内圈轨道面部分形成有所述内圈润滑槽图案的所述第二槽图案，

所述第一槽图案以使得所述第一润滑槽的取向方向包含朝向所述内圈轨道面的圆周方向的方向分量的方式而形成。

2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，

形成有所述第一槽图案的所述短轴侧内圈轨道面部分是在所述内圈轨道面以所述椭圆形的短轴位置为中心朝向顺时针方向及逆时针方向分别处于40°至75°的角度范围的部分。

3.根据权利要求2所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，

在所述短轴侧内圈轨道面部分，在其整个宽度方向及整个圆周方向上形成有所述第一槽图案，

在所述长轴侧内圈轨道面部分，在其整个宽度方向及整个圆周方向上形成有所述第二槽图案，或者形成有所述第二槽图案的槽加工区域和未形成所述第二槽图案的槽未加工区域沿着所述宽度方向或所述圆周方向交替地形成。

4.根据权利要求3所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，

在所述外圈轨道面，在其整个宽度方向或整个圆周方向上形成有所述外圈润滑槽图案，或者形成有所述外圈润滑槽图案的槽加工区域和未形成所述外圈润滑槽图案的槽未加工区域沿着所述宽度方向或所述圆周方向交替地形成。

5.根据权利要求4所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，

所述内圈润滑槽图案的所述第一槽图案由沿所述内圈轨道面的圆周方向延伸的所述第一润滑槽构成，

所述第二槽图案由沿所述内圈轨道面的宽度方向延伸的所述第二润滑槽构成，

所述外圈润滑槽图案由沿所述外圈轨道面的宽度方向延伸的所述第三润滑槽构成。

6.根据权利要求5所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，

所述第一槽图案的所述第一润滑槽的槽宽及槽深中的一方或双方随着从所述短轴位置趋向所述长轴位置而逐渐增大，

所述第二槽图案的所述第二润滑槽的槽宽及槽深中的一方或双方随着从所述长轴位置趋向所述短轴位置而逐渐减小，

所述外圈润滑槽图案的所述第三润滑槽的槽宽及槽深中的一方或双方随着从所述短轴位置趋向所述长轴位置而逐渐增大。

7.一种波动齿轮装置，其特征在于，

所述波动齿轮装置具有：

刚性的内齿齿轮；

挠性的外齿齿轮；以及

权利要求1所述的波动发生器。