[发明专利]波动齿轮装置

说明书

关于波动齿轮装置(1)，在波动发生器轴承(45)的外圈外周面(49)、以及与该外圈外周面接触的外齿齿轮(3)的外圈接触内周面部分(37)以微细的间隔而形成有用于保持润滑剂的微细的第一、第二润滑剂保持槽(5、6)。在外齿齿轮(3)的内周面(36)上，在与外圈接触内周面部分(37)相邻的第二内周面部分(38)以微细的间隔而形成有用于将润滑剂朝向外圈接触内周面部分(37)引导的微细的润滑剂引导槽(7)。能够改善外齿齿轮(3)的外圈接触内周面部分(37)与外圈外周面(49)之间的接触状态，能够抑制在这些面产生的微动磨损。

技术领域

本发明涉及一种波动齿轮装置，更详细而言，涉及波动齿轮装置的外齿齿轮的内周面和与该内周面接触的波动发生器的外圈外周面之间的润滑构造。

背景技术

作为波动齿轮装置的波动发生器，已知如下结构：具备刚性的插塞以及波动发生器轴承，波动发生器轴承装配于插塞的非圆形外周面与外齿齿轮的内周面之间。波动发生器轴承的外圈外周面与外齿齿轮的内周面之间的润滑状态一般为边界润滑。因此，当波动齿轮装置在单向低速旋转运转、高负荷运转等特定的运转条件下执行动作时，在外圈外周面、以及与其接触的外齿齿轮的内周面产生微动磨损。需要改善外圈外周面与外齿齿轮的内周面之间的接触状态而抑制微动磨损。

关于专利文献1记载的波动齿轮装置，在外圈外周面或外齿齿轮的内周面以离散的状态而形成有润滑剂保持用的凹部或凸部。在外圈外周面与外齿齿轮的内周面之间保持润滑剂而抑制微动磨损。另一方面，在专利文献2中，通过采用飞秒激光的表面加工而在滑动面形成微细的格栅状凹凸的周期性构造，由此防止因润滑不足导致的摩擦的增强、烧伤。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平2-87152号公报

专利文献2：日本特开2017-214996号公报

发明内容

本发明的目的在于，利用通过采用飞秒激光等的表面加工等而形成的微细的槽，能够改善波动齿轮装置的外齿齿轮的内周面和与该内周面接触的波动发生器的外圈外周面之间的接触状态而抑制微动磨损。

本发明的波动齿轮装置具备刚性的内齿齿轮、挠性的外齿齿轮以及波动发生器，波动发生器具备刚性的插塞以及波动发生器轴承，波动发生器轴承装配于插塞的非圆形外周面与外齿齿轮的内周面之间。关于该结构的波动齿轮装置，对外齿齿轮的内周面和与该内周面接触的波动发生器的外圈外周面之间进行润滑的润滑构造以如下方式构成。

外齿齿轮的内周面包括第一内周面部分以及第二内周面部分。第一内周面部分至少包括与波动发生器轴承的外圈的外圈外周面接触的外圈接触内周面部分。第二内周面部分是在中心轴线的方向上与第一内周面部分相邻的内周面部分。在第二内周面部分形成有用于将润滑剂朝向外圈接触内周面部分引导的润滑剂引导槽。润滑剂引导槽具有几微米至几十纳米的槽宽及槽深、且以几微米至几十纳米的间隔而形成。在外齿齿轮的第一内周面部分以及波动发生器轴承的外圈外周面中的一方的面、或双方的面，形成有用于保持润滑剂的润滑剂保持槽。润滑剂保持槽具有几微米至几十纳米的槽宽及槽深、且以几微米至几十纳米的间隔而形成。

在外齿齿轮的第二内周面部分形成的微细的润滑剂引导槽是几微米以下的宽度及深度的微细的槽，与润滑剂的润湿性良好。向外齿齿轮的内侧供给的润滑剂沿润滑剂引导槽移动。预先适当地设定润滑剂引导槽的槽宽、槽深以及方向，由此将与润滑剂引导槽接触的润滑剂朝向相邻的第一内周面部分引导而向外圈接触内周面部分与外圈外周面之间的接触部分供给。

在外齿齿轮的外圈接触内周面部分与波动发生器轴承的外圈外周面之间形成有微细的润滑剂保持槽。润滑剂保持槽是几微米以下的宽度及深度的微细的槽，与润滑剂的润湿性良好，能高效地保持润滑剂(担载效果)，能形成高刚性的油膜，其油膜厚度也增大(动压效果)。另外，还能够获得促进与接触金属的整合性。通过利用润滑剂引导槽向接触部分供给润滑剂，能够进一步促进上述效果。