[发明专利]交流旋转电机控制装置

权利要求书

1.一种交流旋转电机控制装置，

该交流旋转电机控制装置对设有n相(n为2以上的自然数)的绕组的交流旋转电机进行控制，其特征在于，包括：

逆变器，该逆变器与所述n相的各相相对应地设有n组串联电路，所述串联电路对与直流电源的正极侧连接的正极侧的开关元件和与所述直流电源的负极侧连接的负极侧的开关元件进行串联连接，串联连接的连接点与对应相的所述绕组相连接；

中点电位检测电路，该中点电位检测电路对所述串联电路中的串联连接的连接点的电位即中点电位进行检测；以及

控制电路，该控制电路基于电压指令或从所述电压指令计算出的指令导通占空比，来对所述开关元件进行通断控制，

所述控制电路，

基于所述中点电位的检测值，对所述开关元件的实际导通占空比进行检测，

根据所述指令导通占空比与所述实际导通占空比之差，计算导通占空比误差，

基于所述导通占空比误差，对所述电压指令或所述指令导通占空比进行校正。

2.如权利要求1所述的交流旋转电机控制装置，其特征在于，

还包括电流检测电路，该电流检测电路对流过各相的所述绕组的绕组电流进行检测，

所述控制电路基于所述绕组电流的检测值和所述导通占空比误差，学习表示所述绕组电流与所述导通占空比误差之间的关系的占空比误差特性，

并且参照所学习的所述占空比误差特性，计算与所述绕组电流的检测值相对应的所述导通占空比误差，基于所计算出的所述导通占空比误差，来对所述电压指令或所述指令导通占空比进行校正。

3.如权利要求2所述的交流旋转电机控制装置，其特征在于，

所述控制电路利用一次函数来近似所述绕组电流为正时的所述占空比误差特性以及所述绕组电流为负时的所述占空比误差特性，使一次函数的系数发生变化从而进行学习。

4.如权利要求2或3所述的交流旋转电机控制装置，其特征在于，

所述控制电路在学习所述占空比误差特性时，使用与检测到所述实际导通占空比的定时相对应的所述绕组电流的检测值。

5.如权利要求2或3所述的交流旋转电机控制装置，其特征在于，

所述控制电路使用电流值作为用于学习所述占空比误差特性的所述绕组电流的检测值，所述电流值是基于与检测所述实际导通占空比的定时相对应的磁极位置对dq轴的旋转坐标系上的dq轴电流指令进行固定坐标转换和两相三相转换而得到的。

6.如权利要求2至5中任一项所述的交流旋转电机控制装置，其特征在于，

所述控制电路在所述绕组电流的检测值的绝对值为预先设定的电流阈值以上时，更新所述占空比误差特性的学习值，在所述绕组电流的检测值的绝对值小于所述电流阈值时，不更新所述占空比误差特性的学习值。

7.如权利要求6所述的交流旋转电机控制装置，其特征在于，

对于各相，在所述绕组电流的检测值的绝对值为所述电流阈值以上时，所述控制电路参照所述占空比误差特性，计算与所述绕组电流的检测值相对应的所述占空比误差，

对于各相，在所述绕组电流的检测值的绝对值小于所述电流阈值时，所述控制电路参照预先设定有所述绕组电流与校正系数之间的关系的校正系数特性，计算与所述绕组电流的检测值相对应的所述校正系数，并且参照所述占空比误差特性，计算与所述绕组电流的检测值相对应的所述导通占空比误差，将所述导通占空比误差与所述校正系数相乘，从而计算出最终的所述导通占空比误差。

8.如权利要求2至7中任一项所述的交流旋转电机控制装置，其特征在于，

所述控制电路使用电流值作为参照所述占空比误差特性计算所述导通占空比误差时所使用的所述绕组电流的检测值，所述电流值是基于磁极位置对dq轴的旋转坐标系上的dq轴电流指令进行固定坐标转换和两相三相转换而得到的，所述磁极位置与基于校正后的所述电压指令或所述指令导通占空比实际通断所述开关元件的定时相对应。