[发明专利]用于诊断阀的异常状态的方法和装置

说明书

根据本发明的实施例，提供了一种诊断阀的异常状态的方法，包括：将具有预定强度的电流施加到阀；基于根据所述电流的施加而来自该阀的反馈电流的强度以及该阀的两个端子之间的电压来估计该阀的电阻值；以及，当在第一时间点估计的该阀的电阻值与在第二时间点估计的该阀的电阻值之间的差值大于或等于阈值时，确定该阀中已经发生了异常。

技术领域

本发明涉及一种用于诊断阀的异常状态的方法和装置。

背景技术

近年来，随着电子阀的性能得到明显提高，已经进行了很多尝试以将现有工程机械的液压系统中使用的机械式液压滑阀移除并用电子阀替代。

传统的液压滑阀不能保证阀的独立性，而电子阀使得能够实现独立的阀系统。应用了电子阀的独立阀技术被称为独立计量阀技术(IMVT)。

一台IMVT EXC机器包含并控制大约40个电子液压比例阀(EHPV)，以控制该机器的直接操作，即，该机器的使用(access)和移动。

所述EHPV由从电子控制单元(ECU)提供的脉宽调制(PWM)信号控制。图1是用于描述ECU控制EHPV的操作的电路图。

参考图1，ECU 10通过用PWM信号控制EHPV 20的两个端子之间的电压V₁来确定要施加到EHPV 20的电流值。通过EHPV的电流被作为反馈电流I₁重新输入到ECU 10。

ECU 10可以通过EHPV 20的两个端子之间的电压V₁和反馈电流I₁的强度来估计EHPV 20的当前电阻值R₁。

(R₁＝V₁/I₁)

由于EHPV 20具有独特的电阻特性，所以电阻值必须在第一值(最小值)和第二值(最大值)之间的范围内。当由ECU 10使用上述方法估计出的电阻值小于第一值或大于第二值时，可以确定已经发生了异常。

然而，这种诊断EHPV的异常的方法在某些情况下不可能做出准确的诊断。

图2是电路图，示出了一种不可能进行异常诊断的情况。

参考图2，假设第一EHPV 20和第二EHPV 21的电阻值落在正常范围内，但第一EHPV20和第二EHPV 21的负(-)端子彼此短接。

在这种情况下，假设ECU 10控制第一EHPV 20的两个端子之间的电压V₁和第二EHPV 21的两个端子之间的电压V₂，l第一EHPV 20的电流I_R1的一部分或流过第二EHPV21的电流I_R2的一部分可能流经短接线I’。

例如，当流过第一EHPV 20的电流I_R1的一部分经由所述短接线流入第二EHPV 21的负(-)端子时，与没有发生短路的情况相比，输入到ECU 10的第一反馈电流I₁的强度可能会降低，并且与没有发生短路的情况相比，第二反馈电流I₂的强度可能会增加。

因此，与没有发生短路的情况相比，基于第一反馈电流I₁估计的第一EHPV 20的电阻值可能增加；并且与没有发生短路的情况相比，基于第二反馈电流I₂估计的第二EHPV 21的电阻值可能减少。

由于ECU 10识别出第一反馈电流I₁的强度小于实际流过第一EHPV 20的电流I_R1的强度，所以，就PWM控制而言，ECU 10可能会增加第一EHPV 20的两个端子之间的电压V₁。然而，在实际中，由于第一EHPV 20的电阻值在正常范围内，所以ECU 10的控制会导致故障。