[发明专利]内窥镜系统和内窥镜用图像处理方法、以及内窥镜用图像处理程序

说明书

内窥镜系统具有：图像输入部(31)，其被依次输入利用内窥镜(2)对被摄体进行摄像而得到的多个观察图像；病变检测部(33)，其从观察图像中检测作为内窥镜(2)的观察对象的病变部；漏看风险分析部(34)，其根据观察图像判断操作者漏看病变部的风险即漏看风险的程度；报知控制部(35)，其根据漏看风险的程度对病变部的检测的报知单元和报知方法进行控制；以及监视器(5)，其根据报知控制部(35)的控制，对操作者报知病变部的检测。

技术领域

本发明涉及内窥镜系统和内窥镜用图像处理方法、以及内窥镜用图像处理程序。

背景技术

以往，在医疗领域、工业用领域中广泛利用内窥镜。例如，在医疗领域中，手术医生能够观看被显示于显示装置的被检体内的内窥镜图像，发现和鉴别病变部，使用处置器具对病变部进行处理。

近年来，为了抑制手术医生漏看病变部，开发了针对内窥镜的动画图像示出病变候选的位置或显示鉴别信息的计算机辅助图像诊断(CAD：Computer Aided Detection/Diagnosis)。例如，提出了如下的内窥镜系统：在通过CAD发现了病变部时，通过在内窥镜图像上提示基于框等标记的强调显示，向手术医生报知存在病变部。

诊断辅助功能在抑制病变部的漏看方面是有效的功能，但是，根据图像的状况，用户可能漏看病变部。因此，例如，在日本特开2015-160083号公报等中提出了具有漏看防止功能的内窥镜系统，其检测用户的视线，判断是否正在观看病变部，在判断为未观看病变部的情况下发出警报。

但是，在日本特开2015-160083号公报的内窥镜系统中，为了检测用户的视线，必须将视线检测机构组入内窥镜系统中，因此，存在装置大型化、且成本变高这样的问题。此外，为了确保用户的病变部漏看的判定精度，需要进行视线检测机构的校准，因此，还存在给用户带来作业负荷而使便利性受损这样的问题。

本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于，提供能够低成本地实现漏看防止功能而不损害用户的便利性的内窥镜系统和内窥镜用图像处理方法、以及内窥镜用图像处理程序。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜系统具有：图像输入部，其被依次输入利用内窥镜对被摄体进行摄像而得到的多个观察图像；病变检测部，其从所述观察图像中检测作为所述内窥镜的观察对象的病变部；漏看风险分析部，其根据所述观察图像判断操作者漏看所述病变部的风险即漏看风险的程度；报知控制部，其根据所述漏看风险的程度对所述病变部的检测的报知单元和报知方法进行控制；以及报知部，其根据所述报知控制部的控制，对所述操作者报知所述病变部的检测。

在本发明的一个方式的内窥镜用图像处理方法中，依次输入利用内窥镜对被摄体进行摄像而得到的多个观察图像，从所述观察图像中检测作为所述内窥镜的观察对象的病变部，根据所述观察图像判断操作者漏看所述病变部的风险即漏看风险的程度，根据所述漏看风险的程度对所述病变部的检测的报知单元和报知方法进行控制，根据所述报知控制部的控制，对所述操作者报知所述病变部的检测。

本发明的一个方式的内窥镜用图像处理程序使计算机执行以下步骤：图像输入部依次取得利用内窥镜对被摄体进行摄像而得到的多个观察图像；病变检测部从所述观察图像中检测作为所述内窥镜的观察对象的病变部；漏看风险分析部根据所述观察图像判断操作者漏看所述病变部的风险即漏看风险的程度；报知控制部根据所述漏看风险的程度对所述病变部的检测的报知单元和报知方法进行控制；以及报知部根据所述报知控制部的控制，对所述操作者报知所述病变部的检测。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的内窥镜系统的整体结构的一例的立体图。

图2是用于说明处理器4的图像处理的结构的一例的框图。

图3是示出控制运算部22的运算部22b的结构的框图。